单边V形坡口检测与焊枪轨迹修正程序设计

针对轴与法兰盘单边V形坡口的打底焊,进行了坡口检测和焊枪轨迹修正程序设计的研究。使用激光视觉传感器获得工件焊缝位置、坡口宽度等信息,利用机器人数字IO模块完成通信,通过机器人手盒设计机器人操作程序。当焊缝位置、坡口宽度发生变化时,机器人自动控制焊枪在示教基础上实现在线轨迹纠偏、调整摆焊方式等操作。试验表明,传感器的横向检测精度为0.116 mm,纵向检测精度为0.126 mm,系统响应时间为30 ms,可实现焊枪轨迹的在线纠偏与焊枪摆焊方式的自动调整。

挖掘机动臂单边V形坡口角焊缝的焊接工艺与应用

通过对挖掘机动臂单边V形坡口焊接工艺的研究,解决了在焊接过程中单边V形坡口出现的未焊透、裂纹、夹渣等焊接缺陷,提高了动臂的整体可靠性。

带钢衬垫单边V形焊缝直侧壁坡口未熔合超声波检测试验研究

自2008年北京奥运会成功举办以来,“水立方”“鸟巢”这两个超大型钢结构体育场馆广受关注。我国大型的标志性建筑使用钢结构形式已经成为一种主流,如我国第一高“上海中心大厦”,始建于2008年12月,到2013年8月即完成主体结构封顶,短短的4年多时间完成了桩基、土方、主框架结构等繁杂和巨量的任务,得益于主框架结构大量使用钢构件,缩短了施工周期。钢结构工程施工分为两大步骤:钢构件工厂制作和钢构件现场安装。这两大步骤中最重要的工序都是焊接,所以,焊接质量的好坏直接关系到钢结构工程的质量和安全。本文通过模拟钢构件现场安装中常见的焊缝坡口形式、焊接方法、直侧壁坡口未熔合缺欠等制作试板,采用多种超声波检测工艺,得到不同检测结果,并与射线底片进行对比,得到一种可靠的针对此类未熔合缺欠的超声波检测工艺。

采煤机联接框架焊接坡口的优化设计

传统采煤机联接框架主要焊接坡口均设计为双J形坡口,坡口采用铣削加工。旨在讨论如何合理化设计采用双单边V形坡口替代原双J形坡口,简化坡口加工,实现单一车间内焊接,缩短加工周期,降低生产成本,提升经济效益。

海上风电单桩超厚钢板拼板焊接工艺

随着海上风电行业的快速发展,向深远海发展已成为必然,且海上风机发电功率逐渐增大,对大直径、超厚壁单桩基础的应用也越来越普遍,而风电宽厚板的拼板焊接是单桩基础建造的关键环节,为了提高单桩桩基的焊接及生产效率,应加强超厚板的高效焊接工艺的研究。文中以EN10025 S355ML,S355NL这2种材料为母材,以GFL-71Ni,H-14/Superflux 55ULT为焊材,采用MZ-1250Ⅳ型埋弧焊机对拼板焊缝进行了V形坡口焊接工艺试验研究,并对焊接变形控制规律进行探索。结果表明,该单面V形坡口焊接新工艺在保证拼板焊接接头力学性能及焊缝质量的同时,有效提高了超厚壁单桩桩基的焊接速度和生产效率,且在试验研究及实际生产过程中总结出该工艺焊接变形控制的规律,对大直径超厚壁桩基的加工制作具有较强的指导价值及借鉴意义。

新型焊接半灌浆套筒连接性能试验研究

为解决大直径钢筋连接灌浆套筒长度过长的问题,提出一种新型焊接半灌浆套筒。通过焊接接头单向拉伸试验和焊缝熔池宏观金相检验,主要研究了接头连接性能随焊枪角度、焊接电流和电弧电压的变化关系。结果表明:焊枪角度为75°时,单边V形坡口的熔池形状和接头性能可等同V形坡口;当I=210~230A,U=24~26V时,接头的综合性能最优。经型式检验,套筒连接性能满足规范要求。