单通道旋转弹的线性化信号与弹体侧向过载的探讨

本文探讨了控制单通道旋转弹舵面偏转的调宽脉冲信号产生的周期等效操纵力与弹体飞行过程中侧向过载的关系,从而得出产生调宽脉冲信号的线性化信号频率和误差信号频率的倍频之差应稍高于弹体角振荡的自振频率的结论。该结论与实测结果符合的相当好,且使弹体飞行过程中侧向过载很小。

单通道旋转弹舵面控制律与转速研究

为研究单通道导弹的舵面控制方法与达到有效控制的转速要求,建立了不同舵面控制律的数学模型,推导出工程化应用方法。采用数字仿真方式验证舵面控制律模型的正确性,通过给出一个阶跃指令,分析弹体在不同舵面控制律下的响应情况。为得到有效控制条件下的转速要求,设置导弹模型的不同转速,对比相应的弹体阶跃响应。结果表明:推导出的舵面控制律能够有效的响应控制指令且最低转速与弹体频率成正相关。

线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析

自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法。介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平均力的大小和方向均随相位差周期性的变化,且变化周期为π的规律,并且得到了精确的变化曲线,周期平均力的最大的偏差角为8.8°,幅度变化最大时为无相位差时的槡3倍,这些结论为更加合理的控制导弹提供了重要的理论依据。