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六自由度转台的神经网络控制
被引量:
3
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作者
赵强
李洪人
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期73-75,共3页
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点 ,探讨了一种神经网络PID控制方法 ,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识 ,采用单神经元调节PID参数 。
关键词
六自由度转台
BP神经网络
PID控制
神经网络控制
单通道电液伺服系统
下载PDF
职称材料
题名
六自由度转台的神经网络控制
被引量:
3
1
作者
赵强
李洪人
机构
哈尔滨工业大学
出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期73-75,共3页
文摘
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点 ,探讨了一种神经网络PID控制方法 ,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识 ,采用单神经元调节PID参数 。
关键词
六自由度转台
BP神经网络
PID控制
神经网络控制
单通道电液伺服系统
Keywords
6-DOF motion platform system
BP network
PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
六自由度转台的神经网络控制
赵强
李洪人
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
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