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六自由度转台的神经网络控制 被引量:3
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作者 赵强 李洪人 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期73-75,共3页
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点 ,探讨了一种神经网络PID控制方法 ,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识 ,采用单神经元调节PID参数 。
关键词 六自由度转台 BP神经网络 PID控制 神经网络控制 单通道电液伺服系统
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