永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计

针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性。

基于Matlab的单闭环直流调速系统仿真实验设计

分析Matlab/Simulink仿真技术在转速单闭环直流调速系统中的应用.考虑了转速有静差和无静差两种情况,采用面向电气原理结构图的仿真方法建立仿真模型;给出主电路和控制电路的参数设置方法,同时改变转速调节器的参数设置,对单闭环直流调速系统的调速性能进行仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形.实验结果表明,单闭环直流调速系统的调速性能仿真结果与理论推导的调速性能一致,对实验教学有一定的指导意义.

论单闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力 ,但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求 ,可利用速度负反馈提高稳态精度 ,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的 ,为了消除系统的静差 ,可用积分调节器代替比例调节器。

基于PIC18F258单片机直流电动机调速系统的研制

介绍一种速度反馈单闭环直流调速控制系统,分析电机调压调速下的数学模型,提出基于脉冲宽度调制PWM的电机转速控制方式,并给出基于PIC18F258、IGBT、EXB841等电子器件下的调速系统软硬件实现。

模拟量闭环控制系统在变频器控制上的应用

主要介绍模拟量单闭环控制系统的组成和连续PID控制器FB41的功能以及由它控制的ABB变频器在鼓风机上的应用。

基于LQG基准的单回路控制系统性能评价

介绍了基于LQG基准的子空间辨识方法,可用于焦化生产过程控制中各类单回路控制器的性能评价。通过仿真实例验证了该方法的有效性,同时给出了输入方差不变时控制器理论上的提升空间。

基于MATLAB/SIMULINK的直流脉宽调速系统研究

采用MATLAB/SIMULINK工具箱,对传统的直流脉宽调速系统进行仿真研究.仿真内容包含单闭环PWM可逆调速系统及双闭环可逆调速系统,结合实际电力电子器件建立了MATLAB仿真模型,采用适当的算法对系统进行仿真.通过分析仿真结果可知,单闭环PWM调速系统转速上升快,动态响应快.双闭环PWM系统调速过程平滑,不会出现较大的电流冲击和电流改变,具有更高的动、静态特性,更适合于高性能控制.

基于PLC控制伺服电机在焊枪移动精准定位系统的应用

当前,利用PLC对小型伺服系统的控制,在不需要插补功能的数字控制设备中的应用范围越来越广泛,这种控制系统以其控制精度高、实施费用低、控制简单易实施的原因,在设备控制系统中应用日趋广泛。本文通过本公司在对焊设备改造中的实例,简单介绍了通过三菱PLC控制台达伺服驱动器实现的单轴伺服系统的应用。

用于型煤定量给料器的SRM驱动系统设计

介绍了用于型煤定量给料器的开关磁阻电动机 (SRM )驱动系统的工作原理和特点 ,讨论了型煤定量给料器的给料控制的实现方法 。

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合,设计一种模糊PID自适应控制器,这种控制器以误差e(k)和误差变化率ec(k)作为输入,可以满足不同时刻的e(k)和ec(k)对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中,经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点,又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点,保证了系统具有良好的动、稳态特性。

自动控制理论在海上钻井平台的应用

自动控制理论在钻井平台电气系统中应用广泛,其中既有利用PI调节器的单闭环调节系统,也有利用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统。通过合理调节这些系统内部PI调节器的比例增益和积分时间常数,可以使系统获得良好的静、动态特性,使设备工作状态稳定,并延长使用寿命。

开关磁阻电动机在型煤定量给料器中的应用

介绍了用于型煤定量给料器的开关磁阻电动机(SRM)驱动系统的工作原理和特点,讨论了型煤定量给料器的给料控制实现方法。现场运行表明,SRM驱动系统用于型煤定量给料器取得了良好效果。

PID调节在变频器频率控制上的应用

本文主要介绍模拟量单闭环控制系统的组成和连续PID控制器FB41的功能以及由它控制的ABB变频器在鼓风机上的应用。

同步发电机非线性PID控制仿真研究

运用matlab对同步发电机采用的非线性PID控制进行了仿真分析,对发电机进行了短路故障分析,仿真结果表明非线性PID控制具有较强的适应范围、良好的动态和静态调节性能,证明非线性PID是一种更为科学和先进的电机控制方法,其克服了经典PID控制的一些弊端。

易起泡沫的小容积槽(池)液位控制的研究

在不是高温高压的情况下,化工生产中的液位控制一般难度不大,但是在控制小容积而且介质是易起泡沫的槽、罐、池时,还是经常遇到溢流泡沫、虚假液位造成溢流或抽空等问题。本文以选矿车间磨浮工段药剂高位槽和尾矿池液位控制的应用实例来说明这些问题的解决办法。介绍了两种利用差压法来测量液位的方法,有效地消除泡沫的办法和利用分段控制的方法控制液位。