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题名并联机器人视觉联动控制策略研究
被引量:1
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作者
田习文
祁宇明
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机构
天津职业技术师范大学机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2018年第9期41-44,89,共5页
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基金
国家自然科学青年基金项目(61301040)--基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)--基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制
+3 种基金
天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260)--混凝土智能布料机器人系统研发
京津冀科技成果转化项目(17YFCZZC00270)--高档数控机床半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发
天津市科学技术普及研发项目(17KPXMSF00190)--工业机器人半实物虚拟仿真科普教学系统
天津市科学技术普及研发项目(17KPXMMSF00180)--Delta并联型人机对弈机器人科普系统研发
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文摘
并联机器人应用领域变广泛,对其自主化、智能化要求亦越高,众多智能化产品引入视觉系统,胜任更为复杂的工作。基于并联结构的博弈机器人,为在精度和速度上实现突破,对其视觉系统加以优化,同时对算法进行优化,进而实现视觉联动控制。以视觉识别为基础,实现视觉实时处理的优化与电机控制算法的优化,探索联动控制的方法策略——单项目优化。
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关键词
并联机器人
视觉联动控制
视觉实时处理
电机控制算法
单项目优化
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Keywords
parallel robot
visual linkage control
real-time visual processing
motor control algorithm
singleproject optimization
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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