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基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究
被引量:
3
1
作者
杨勇
罗安
Jonas Larsson
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期79-81,共3页
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一...
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。
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关键词
单领域控制仿真
多
领域
协同
控制
仿真
HOPSAN
MATLAB/SIMULINK
液压位置系统
下载PDF
职称材料
液压位置伺服系统协同控制仿真研究
2
作者
杨勇
罗安
Jonas Larsson
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1969-1971,1975,共4页
研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个...
研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。
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关键词
单领域控制仿真
多
领域
协同
控制
仿真
HOPSAN
MATLAB/SIMULINK
优化
控制
液压位置伺服系统
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职称材料
题名
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究
被引量:
3
1
作者
杨勇
罗安
Jonas Larsson
机构
中南大学信息科学与工程学院
林雪平大学机械工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期79-81,共3页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
文摘
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。
关键词
单领域控制仿真
多
领域
协同
控制
仿真
HOPSAN
MATLAB/SIMULINK
液压位置系统
Keywords
Single-domain control simulation
Multi-domain collaborative control simulation
HOPSAN
MATLAB/SIMULINK
Hydraulic positioning system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
液压位置伺服系统协同控制仿真研究
2
作者
杨勇
罗安
Jonas Larsson
机构
中南大学信息科学与工程学院
长沙理工大学
湖南大学电气与信息工程学院
林雪平大学
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1969-1971,1975,共4页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
文摘
研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。
关键词
单领域控制仿真
多
领域
协同
控制
仿真
HOPSAN
MATLAB/SIMULINK
优化
控制
液压位置伺服系统
Keywords
single-domain control simulation
multi-domain collaborative control simulation
HOPSAN
MATLAB/SIMULINK
optimal control
hydraulic positioning servo system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究
杨勇
罗安
Jonas Larsson
《机床与液压》
北大核心
2005
3
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职称材料
2
液压位置伺服系统协同控制仿真研究
杨勇
罗安
Jonas Larsson
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
已选择
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引证文献
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