单天线GPS接收机载体姿态测定分析

该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON4 6输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案 ;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息 ;根据前面 2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法 ;

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。

单GPS定位系统在扭王字块水下安装中的应用

为解决陆地汽车吊无法安装定位系统和解决传统扭王字块安装定位工艺精度差的问题,设计了单GPS接收机定位系统。即在起重设备的起重吊索上安装一台GPS接收机,利用两台全站仪呈90°两方向校核GPS接收机位置,使得接收机与起重设备的钩头和自动脱钩器中心处在同一铅垂线上。经实践检验,采用该工艺安装的扭王字块精度完全满足CLI专利公司(concrete layer innovations)的要求,可为类似工程提供借鉴。

一种附约束的单频单历元GPS双差相位解算方法

在各类变形观测中 ,存在着 2次观测的变形值不大及各种变形方向和大小可以比较精确预测等特点 ,可以把这些特征作为约束条件 ,对GPS单历元相位观测方程进行求解。基于以上几点 ,提出了一种含约束条件的单频单历元GPS相位求解算法和简单实用的模糊度搜索方法。本方法据观测值直接估计模糊度参数 ,并根据求出的模糊度估值进行搜索。还分析了最优解的获得和检验方法。最后用