博弈机器人的行为规划

博弈行为是博弈机器人智能的外在表现,行为选择是提高机器人智能的重要手段之一,而博弈行为体系是行为选择的重要基础。通过模拟人类下棋过程,提出了博弈机器人的行为过程结构,依据系统分类思想,构建了博弈机器人的博弈行为体系,提出了博弈行为规划方法,借助六子棋博弈平台,验证了研究成果的有效性。

基于SERCOS的博弈机器人实时控制

本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统 ,系统运行环境为WindowsNT +RTX实时扩展 ,借助SERCOS总线接口的优良特性 ,可保证良好的实时性 ;硬件平台为标准的PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 ;外加自行开发的博弈软件 。

关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现

为解决关节型博弈机器人智能控制系统程序复杂,控制精度低的两大问题,通过综合机器视觉技术与电机控制技术,提出了基于MATLAB平台下的模块化机器视觉系统设计概念及自适应性模糊化PID控制系统的设计方案。结果表明:系统提取棋盘信息和落子信息速度加快,步进电机进入稳态响应时间提前,证实了博弈机器人执行人机对弈任务的高效性,并且为关节型机器人智能控制模块化设计提供了新思路。

一种智能博弈象棋机器人系统设计与实现

随着人工智能技术的迅速发展,智能博弈机器人已成为人工智能领域研究的热点。研究并提出了一种智能博弈象棋机器人系统。与传统工业机器人不同,该系统以三菱Q系PLC为控制核心,自制搭建设计象棋机器人平台结构,并整合三菱触摸屏人机交互系统、伺服运动控制、步进控制、上位机系统、气动控制和通信等模块。通过PLC程序设计来实现虚拟象棋棋盘矩阵生成、走棋规则约束、行棋功能控制。触摸屏实现人机交互,各种模式下棋盘界面显示和各项功能操作。上位机则负责棋子图像识别处理以及中国象棋博弈算法的实现,从而完成象棋人机对弈的全过程,且性能稳定,定位精准,动作自如。所提设计对其他娱乐性的智能游戏机器人领域具有一定的实用价值和研究意义。

Arduino与MATLAB混合模式人机对弈系统设计方法

为了解决人机对弈系统的程序可读性差、研究效率低及开发周期较长问题,提出一种具有高可读性、高效率、高精度的人机对弈机器人系统设计方法。通过对弈过程及博弈行为分析,确定人机对弈系统的功能及组成,并详细叙述软件系统设计以及利用Arduino与MATLAB混合编程设计方法。最终,利用博弈试验证明,在保证控制执行效率和精准度的前提下,此方法程序可读性及移植性明显提高。该设计方法不仅为后续系统开发奠定了良好的实践基础,而且为人机对弈系统开发提供一种新模式。