一种有限资源约束的博弈概率图规划模型

在分析传统智能规划建模优缺点基础上,针对联合作战任务规划面临的资源有限性、人机结合性、对抗性、不确定性特点,设计了虚实结合的规划框架,提出了博弈概率图规划模型,改进了规划步的终止方法,针对敌方作战体系的鲁棒性特征,采用遗传算法优化了行动方案,通过实验验证了博弈概率图规划模型的有效性.