基于群体热感觉和区域占用率的多区域变风量空调系统优化控制方法

为优化多区域变风量空调系统的控制性能,同时使室内环境满足人员的热舒适需求,提出了一种基于群体热感觉和区域占用率的多区域变风量空调系统优化控制方法。根据室内人员的群体热感觉和各区域内的人员数量,采用调控算法调整室温设定值,进而调整各控制区域的末端送风量。搭建了仿真平台,对该控制方法与传统控制方法从控制效果、人员热舒适性、空调系统能耗等方面进行了对比分析。研究结果表明:加入群体热感觉后,该控制方法相较于传统控制方法空调系统节能率为7.5%以上;若同时考虑群体热感觉和区域占用率,该控制方法的节能率高于8.5%。

基于室内非均匀环境营造的新型通风模式下人员热舒适性及系统节能潜力

为解决现有通风空调系统无法根据占用区域实现按需供冷造成的热不舒适及能源浪费问题,本研究根据人员占用区域需求实时切换气流模式组合及冷量供给,提出了一种新型通风模式,旨在利用多种气流模式的最优组合控制特定需求场景。采用数值模拟的方法探究了不同占用区域情况下新型通风模式的人员热舒适性和系统的节能潜力,并与混合通风模式和层式通风模式进行了对比。结果表明:新型通风模式在气流组织上具有明显优势;新型通风模式较混合通风模式和层式通风模式具有更高的热舒适性,空气分布特性指数最大;新型通风模式局部冷量利用系数最小,冷量有效利用率最高,所需供冷量最小,因此新型通风模式的节能潜力最大。

基于伪占用区在线点云去除的激光雷达SLAM算法

提出一种使用点云记忆区来移除动态点云的激光雷达同时定位与建图(SLAM)算法——DOR-LOAM算法。该算法首先引入先验地图伪占用区域的概念,细化了动态点云记忆区的划分,从而提高了对动态点云的识别精度;然后,通过网格化每块伪占用区域,并设置点云概率密度阈值,增强算法对动态小目标的识别能力;最后,使用动态点云移除率优化滑窗方式,建立轻量级的先验地图,加快系统整体的处理速度。在KITTI开放数据集上的验证结果显示,DOR-LOAM算法移除动态点云的F1分数为95.52%,平均相对平移误差和相对旋转误差分别为0.81%和0.0033(°)·m^(-1),该算法能实时、高效地消除环境中动态因素的影响。

Input-Occupancy-Output Analysis of Industrial Wastewater Discharge Coeffcients and Backward and Forward Linkages: Multi-Regional Occupancy

This paper provides an extended input-occupancy-output analysis of wastewater discharge coeffcients, as well as backward and forward linkages of Chinese multi-regional industrial sectors in2007. The results show that the direct and total industrial wastewater discharge coeffcients of most of the provincial industrial sectors in China＇s Eastern region are lower than those of the whole country.Both backward and forward linkages of fixed-asset occupancy in industrial sectors in China＇s Central and Western regions are strong. The dissimilarity of cross-sectional data of the relevant industrial wastewater discharge coeffcients and linkages in multi-regional input-output analysis becomes bigger as regions are divided more extensively.