一种无刷直流电机模型预测占空比补偿量控制算法

为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法。介绍一种混合补偿机制,以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象,对其驱动占空比进行补偿。基于换相总过程中与换相开始时电磁转矩的偏差,构造换相转矩脉动价值函数,以其最小为目标,求解出无换相转矩脉动的约束条件。进行占空比补偿量自适应预测,即根据换相电路模型建立电流微分方程,结合无换相转矩脉动约束条件,预测出占空比补偿量之间的关系式,并引入自适应调整因子对占空比补偿值进行自适应分配。实验验证了该算法的有效性。

交错并联PFC变换器的预测控制研究

针对交错并联图腾柱PFC拓扑在电感电流连续导电模式CCM(Continue Conduction Mode)下,占空比预测控制中系统存在二次谐波以及特定次谐波的问题,设计对特定频率谐波有良好跟踪特性的PR控制器,补偿占空比预测控制的谐波分量。同时,在电压外环中设计陷波器,对特定次谐波进行滤波和反馈补偿。仿真实验结果证明,基于PR控制器与陷波器的占空比预测控制系统,在保留了系统快速动态性的基础上,输入电流很好的得到滤波,电流的THD(Total Harmonic Distortion)值明显减小,谐波含量降低,提高了输入电能的质量,实现PFC功能。