基于卡尔曼滤波和预测的可控波束多声源跟踪

针对传统的可控波束声源跟踪方法运算量大,难以实时处理的缺点,提出了一种基于卡尔曼滤波和预测的可控波束多声源跟踪方案,集成了语音活动检测,为运动声源分别建立状态模型和观测模型.卡尔曼预测为下一步跟踪提供了基准,免除了传统可控波束方法的全局空间搜索,可以有效地减少运算量,同时解决了无声段声源轨迹的重构问题.卡尔曼滤波可以抑制突发性的噪声,提高定位精度.仿真实验结果表明文中提出的方法的可行性.