应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法

应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法万幼川（武汉测绘科技大学）ＡＲＥＣＵＲＲＥＮＣＥＡＬＧＯＲＩＴＨＭＯＦＫＡＬＭＡＮＦＩＬＴＥＲＩＮＧＷＩＴＨＬＥＡＳＴＥＲＲＯＲＥＮＴＲＯＰＹ￥ＷａｎＹｏｕｃｈｕａｎ（ＷｕｈａｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒ...

基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计

基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。

基于VAR的我国预期通货膨胀率的估计问题研究

在当前影响物价变动的因素愈加广泛和复杂的背景下,如何准确把握未来通货膨胀预期走势进而有效调控通货膨胀至关重要。本文首先通过建立附加前瞻性政策变量的VAR预期模型,根据2002年第一季度至2014年第三季度的通货膨胀率、实际利率和产出偏差的实际值与预期目标值的偏差值季度数据,采用卡尔曼滤波递归算法得出我国的通货膨胀预期的估计结果。随后基于理性预期理论对初步估计结果进行检验。研究结果表明,采用前三个月实际利率、实际通货膨胀率的算术平均作为下期中国人民银行调控目标的预期值是较为符合我国情况的选择。

基于SCKF的Elman递归神经网络在软测量建模中的应用

针对具有强非线性、复杂的化工过程软测量建模,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的递归神经网络方法.基于Elman递归神经网络,首先构建状态空间模型,然后应用SCKF算法进行训练,所有网络的权值将作为系统的状态进行更新.容积卡尔曼滤波(CKF)通过三阶Spherical-Radial容积准则生成容积点,利用容积点逼近状态的后验分布,使得高维非线性滤波中的多变量积分数值求解成为可能.在CKF的基础上,SCKF采用预测及后验误差协方差矩阵的平方根因子进行递推运算,进一步改进了算法的数值稳定性.将该方法应用于脱丁烷塔底部丁烷组分含量以及硫回收装置尾气中SO2和H2S含量的软测量动态建模实例中,在同等条件下,还与基于EKF、SCKF的前馈神经网络,基于EKF的递归神经网络等其它方法对比.结果表明,本文的方法能够获得很好的建模精度,显示出其有效性.