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集员卡尔曼滤波器在电机故障诊断中的应用
1
作者
王振华
张文瀚
+1 位作者
崔骞
沈毅
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1721-1729,共9页
本文针对伺服电机提出了一种基于集员卡尔曼滤波器的故障诊断方法并进行了实际应用.首先,基于运动学关系和数据驱动技术构建了伺服电机的综合系统动态.之后,针对电机的位置–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测位置传...
本文针对伺服电机提出了一种基于集员卡尔曼滤波器的故障诊断方法并进行了实际应用.首先,基于运动学关系和数据驱动技术构建了伺服电机的综合系统动态.之后,针对电机的位置–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测位置传感器和速度传感器是否发生故障.同时,针对电机的力矩–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测力矩执行器故障和速度传感器故障.然后,基于上述的两个中心对称多面体卡尔曼滤波器提出了一种故障隔离律,可以定位出伺服电机故障部件的位置.最后,通过一个实际的伺服电机实验平台对所提出方法进行了应用,并验证了其可行性与有效性.
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关键词
故障诊断
伺服电机
集
员
卡尔曼
滤波器
中心对称多面体
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职称材料
线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波
被引量:
1
2
作者
许艳萍
王武
蔡逢煌
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A01期179-182,共4页
为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态...
为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.
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关键词
非线性等式约束
最小迹椭球
集
员
卡尔曼
滤波
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职称材料
基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
3
作者
许艳萍
王武
《闽南师范大学学报(自然科学版)》
2014年第3期74-80,共7页
本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效...
本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.
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关键词
状态约束
集
员
卡尔曼
滤波
MATLAB
GUI
智能车
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职称材料
融合多道面数据挖掘算法的交通安全监测系统
被引量:
1
4
作者
徐荣
魏莉
《信阳农林学院学报》
2018年第4期121-124,共4页
为了提高系统的交通事故监测性能,首先通过卡尔曼集进行快速事故预测,其次引入参数事故覆盖范围,利用多道面状态传感器节点数据挖掘实现对事故的有效筛选,随后结合数据挖掘实现对根源交通事故的有效监测。最后,通过仿真结果表明:该系统...
为了提高系统的交通事故监测性能,首先通过卡尔曼集进行快速事故预测,其次引入参数事故覆盖范围,利用多道面状态传感器节点数据挖掘实现对事故的有效筛选,随后结合数据挖掘实现对根源交通事故的有效监测。最后,通过仿真结果表明:该系统能准确地检测出各种交通运行参数和交通事件,为交通安全提供了有力保障。
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关键词
多道面状态传感器节点
交通事故监测
卡尔曼集
数据挖掘
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职称材料
旋转导向钻井工具姿态测量陀螺仪故障估计与处理方法
被引量:
6
5
作者
耿艳峰
孙建
+1 位作者
王伟亮
程民彪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期273-280,共8页
针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法。首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂移、钻井过程的高温、高压、强...
针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法。首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂移、钻井过程的高温、高压、强振动等因素导致卡尔曼滤波算法估计精度变差的问题,将测量误差等效为幅值有界但分布未知的误差,提出了一种自适应扩展集员卡尔曼滤波算法,实现了陀螺仪加性故障的准确估计,利用陀螺仪故障估计值校正陀螺仪输出,实现故障条件下工具面角的准确测量。样机模拟实验结果表明在发生陀螺仪故障情况下,基于所提出的算法,工具面角估计值的最大均方根误差为3.841°,满足实际钻井技术需求,为提高旋转导向钻井工具姿态测量系统的可靠性奠定了基础。
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关键词
旋转导向
故障估计
故障处理
自适应扩展
集
员
卡尔曼
滤波
陀螺仪
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职称材料
题名
集员卡尔曼滤波器在电机故障诊断中的应用
1
作者
王振华
张文瀚
崔骞
沈毅
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1721-1729,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61973098,62033004)资助。
文摘
本文针对伺服电机提出了一种基于集员卡尔曼滤波器的故障诊断方法并进行了实际应用.首先,基于运动学关系和数据驱动技术构建了伺服电机的综合系统动态.之后,针对电机的位置–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测位置传感器和速度传感器是否发生故障.同时,针对电机的力矩–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测力矩执行器故障和速度传感器故障.然后,基于上述的两个中心对称多面体卡尔曼滤波器提出了一种故障隔离律,可以定位出伺服电机故障部件的位置.最后,通过一个实际的伺服电机实验平台对所提出方法进行了应用,并验证了其可行性与有效性.
关键词
故障诊断
伺服电机
集
员
卡尔曼
滤波器
中心对称多面体
Keywords
fault diagnosis
servo motor
set-membership Kalman filter
zonotope
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波
被引量:
1
2
作者
许艳萍
王武
蔡逢煌
机构
闽南师范大学物理与电子信息工程系
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A01期179-182,共4页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2012J01257)
文摘
为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.
关键词
非线性等式约束
最小迹椭球
集
员
卡尔曼
滤波
Keywords
nonlinear equality constraint
minimum trace ellipsoid
set-membership Kalman filtering
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
3
作者
许艳萍
王武
机构
闽南师范大学物理与信息工程学院
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《闽南师范大学学报(自然科学版)》
2014年第3期74-80,共7页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2009J01279)
文摘
本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.
关键词
状态约束
集
员
卡尔曼
滤波
MATLAB
GUI
智能车
Keywords
state constraints
set-membership Kalman filter
MATLAB GUI
intelligent vehicle
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
融合多道面数据挖掘算法的交通安全监测系统
被引量:
1
4
作者
徐荣
魏莉
机构
安徽广播电视大学信息工程学院
出处
《信阳农林学院学报》
2018年第4期121-124,共4页
基金
安徽省教育厅高校优秀青年人才基金项目(gxyq2017163)
文摘
为了提高系统的交通事故监测性能,首先通过卡尔曼集进行快速事故预测,其次引入参数事故覆盖范围,利用多道面状态传感器节点数据挖掘实现对事故的有效筛选,随后结合数据挖掘实现对根源交通事故的有效监测。最后,通过仿真结果表明:该系统能准确地检测出各种交通运行参数和交通事件,为交通安全提供了有力保障。
关键词
多道面状态传感器节点
交通事故监测
卡尔曼集
数据挖掘
Keywords
multi channel state sensor node
traffic accident monitoring
Calman set
data mining
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
旋转导向钻井工具姿态测量陀螺仪故障估计与处理方法
被引量:
6
5
作者
耿艳峰
孙建
王伟亮
程民彪
机构
中国石油大学(华东)控制科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期273-280,共8页
基金
国家自然基金重点项目(62033008)
山东省重点研发计划(国际合作)(2019GHZ001)
中央高校基本科研业务费专项资金(20CX06061A)。
文摘
针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法。首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂移、钻井过程的高温、高压、强振动等因素导致卡尔曼滤波算法估计精度变差的问题,将测量误差等效为幅值有界但分布未知的误差,提出了一种自适应扩展集员卡尔曼滤波算法,实现了陀螺仪加性故障的准确估计,利用陀螺仪故障估计值校正陀螺仪输出,实现故障条件下工具面角的准确测量。样机模拟实验结果表明在发生陀螺仪故障情况下,基于所提出的算法,工具面角估计值的最大均方根误差为3.841°,满足实际钻井技术需求,为提高旋转导向钻井工具姿态测量系统的可靠性奠定了基础。
关键词
旋转导向
故障估计
故障处理
自适应扩展
集
员
卡尔曼
滤波
陀螺仪
Keywords
rotary steerable drilling
fault estimation
fault handling
adaptive extended set-membership Kalman filter
gyroscope
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
集员卡尔曼滤波器在电机故障诊断中的应用
王振华
张文瀚
崔骞
沈毅
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波
许艳萍
王武
蔡逢煌
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
3
基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
许艳萍
王武
《闽南师范大学学报(自然科学版)》
2014
0
下载PDF
职称材料
4
融合多道面数据挖掘算法的交通安全监测系统
徐荣
魏莉
《信阳农林学院学报》
2018
1
下载PDF
职称材料
5
旋转导向钻井工具姿态测量陀螺仪故障估计与处理方法
耿艳峰
孙建
王伟亮
程民彪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
下载PDF
职称材料
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