卡尔曼滤波分光光度法测定口康含漱液中3组分的含量

用卡尔曼滤波法直接测定口康含漱液中替硝唑、盐酸达克罗宁、氢化可的松的含量。替硝唑、盐酸达克罗宁、氢化可的松的平均回收率分别为 99.2 0 %、98.96 % ,99.2 3% ,相对标准偏差分别为 0 .87% ,0 .96 %和 1.18%。

基于卡尔曼滤波器的数据融合方法在高温炉检测系统中的应用

本文将数据融合方法引入高温炉窑温度检测系统 ,充分利用现有检测系统的能力 ,在不增加任何设备的情况下 ,提高检测精度 ,实践证明该方法理论简单、易于实现、精度高 ,它适用于各种高温炉窑温度检测系统。

联邦滤波器的容错性分析与仿真

本文分析了联邦滤波器的容错性，并以INS／GPS／多卜勒组合导航系统为例讨论了当传感器发生软故障时，检测误差门限值的确定和故障隔离的方法。

制碱过程碳酸化塔中CO_2浓度的软测量

按后序参数列 ,反向估计其相关前序参数的思路 ,应用可变窗技术 ,实施自适应滤波辩识 ,构造了纯碱生产碳酸化塔中 CO2 浓度的估计器 ,解决了在碳酸化过程中不能在线检测碳酸化塔中 CO2 浓度的问题 ,这对碳酸化过程的有效控制、CO2 浓度测量成本的降低与推进软测量技术有积极意义 .

基于DGPS的车辆定位系统研究

讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统。描述了定位系统的硬件结构 ,结合GPS的误差模型建立了卡尔曼滤波方程 ,使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明 ,所讨论的方法是行之有效的。

软传感器的设计

软传感器以推理控制理论作为其设计的理论基础。本文详细地叙述了软传感器设计的步骤与方法,比较了现有的实现方法,并展望其发展前景。

半参数SCD模型及其迭代算法研究

随机条件持续期(SCD)模型能有效刻画超高频时间序列中持续期的演变进程,但该模型假定条件期望持续期生成机制固定。文章不假定冲击项的分布,并且放宽条件均值函数形式,提出了形式较为灵活的半参数SCD模型;并改进传统的半参数估计方法,提出相应的迭代求解算法。然后,基于EACD(1,1)模型生成的模拟数据,将半参数SCD模型与用卡尔漫滤波进行伪似然估计的参数SCD模型进行比较。实证表明,半参数SCD模型有较好的包容性,且在大样本条件下半参数SCD模型的拟合效果优于参数SCD模型。

一种对成片连续野值不敏感的鲁棒Kalman滤波

针对量测噪声中可能出现成片连续野值的情况，利用Ｂａｙｅｓ定理，得到了判别成片连续野值的后验概率公式，并提出了对上述野值不敏感的鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波。仿真实例表明：较之一般的Ｋａｌｍａｎ滤波，文中提出的方法能够较为满意地处理量测噪声中具有成片连续野值的恶劣情形。

应用贝叶斯动态模型的地基沉降概率分析与预测

考虑到地基沉降预测模型中参数的时变特性及预测结果的可靠性,本文提出地基沉降概率预测方法:运用贝叶斯动态模型建立地基沉降过程的状态方程和观测方程,利用参数先验信息并结合含有噪声的前期沉降观测数据,对沉降状态参数进行Bayes后验概率推断,通过不断的"概率预测-修正"递推运算,获得最优沉降状态概率估计来预测地基沉降量。数值实例结果表明,与其他预测方法相比较,本文的方法是可行有效的。