基于卡尔加里-剑桥指南的沙龙培训模式提升全科规培医师医患沟通技能的对照研究

背景医患沟通技能是全科医生的核心岗位胜任力之一,高水平的医患沟通能力是创建和谐医患关系的基石,有助于提高患者就医获得感和满意度。而我国全科医生沟通能力普遍偏低,有待探索出一种适应我国国情、满足我国全科医生沟通需求的医患沟通培训模式来提高其医患沟通能力。目的探索基于卡尔加里-剑桥指南的沙龙培训模式在全科规培医师医患沟通技能培训中的应用效果,为构建适合我国国情的医患沟通培训体系提供参考依据。方法选取成都市第五人民医院2019—2020年度全科规培医师40名作为研究对象,按照随机数字表法分为沙龙组和对照组,每组20名,其中沙龙组使用基于卡尔加里-剑桥指南的沙龙培训模式进行医患沟通培训,对照组设置为空白对照,培训前、培训后1周分别对两组学员采用标准化病人(SP)模式进行接诊,使用医患沟通评价量表(SEGUE量表)进行现场观察评分,比较两组学员的医患沟通培训效果。结果最终纳入28名,其中沙龙组15名,对照组13名,培训后沙龙组规培医师SEGUE量表评分从(11.80±4.36)分提高至(18.07±4.11)分,对照组规培医师SEGUE量表评分从(12.15±4.63)分提高至(14.46±3.71)分。沙龙组培训后的SEGUE量表评分与培训前的比较,差异有统计学意义(t=3.250,P<0.001);对照组培训后的SEGUE量表评分与培训前比较,差异无统计学意义(t=2.582,P=0.624);培训后对SEGUE量表中的25个项目进行分析,沙龙组与对照组SEGUE量表评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。沙龙组以下5个项目结果优于对照组,准备阶段中的“建立个人信任关系”(93.3%比7.7%)、“保护患者的隐私/尊重患者选择权”(53.3%比15.4%);理解患者阶段中的“认同患者为疾病所付出的努力、改变及其遇到的困难”(33.3%比23.1%)、“表达关心,使患者感到温暖/树立信心”(100.0%比69.2%);结束问诊阶段中的“询问患者是否还有其他的问题需要探讨”(66.7%比23.1%)。结论基于卡尔加里-剑桥指南的沙龙培训模式对全科规培医师进行医患沟通技能培训可增强学员主动参加培训的兴趣和积极性,对于医患沟通能力的提升具有较好的培训效果,值得借鉴和推广。

卡尔曼滤波下多源传感器数据互补-加权迭代融合算法

因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系数。在多源传感器组合系统中引入卡尔曼滤波算法,结合互补-加权迭代融合算法,建立预测方程、状态方程、滤波互补因子以及估计均方误差方程,实现多源传感器的数据融合。实验结果表明,所提算法可以精准找出最优加权系数,观测误差始终在0.6 m以下,可以实现数据的精准融合。

自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

采用七轴机器人设备夹持激光器的方式对某型号发射筒进行切割开孔加工。在加工过程中,因轨迹精度和绝对定位精度较低,容易对型号产品发射筒产生损伤和误差切割等问题,运用D-H算法建立七轴机器人理想模型,运用正逆运动学数值算法对理想模型进行验证,运用理想模型的理论位姿参数和激光跟踪仪的测量位姿参数基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波求解七轴机器人真实位姿坐标信息,得到理想位姿参数和真实位姿坐标信息的关节误差,然后结合粒子群优化-遗传算法-BP神经网络联合算法对七轴机器人建立误差预测模型,采用七轴机器人理论位姿参数作为输入样本,真实位姿与理论位姿的各关节角度差作为输出样本,通过库卡机器人Workvisual 5.0软件按照模型输出值对七轴机器人的各关节角度值进行补偿。经过仿真实验和加工,各关节误差补偿后的七轴机器人轨迹误差和绝对定位误差减小72%,满足工艺要求。

基于模型-数据联合的光伏-光热系统储能量预测

提出一种模型-数据联合预测方法,通过机理分析建立对象动态模型,并引入未来太阳辐射强度、用户负荷预测数据进行即时模型预测,通过注意力机制改进的卷积-长短时记忆混合神经网络建立数据预测模型,并引入历史数据进行滚动数据预测,然后利用卡尔曼滤波器对2种预测模型的输出结果进行融合,实现储能量的联合预测。结果表明:联合预测兼具2种方法的优势,能很好地解决储能量预测误差随时间累积的问题,并能够及时表征气象因素突变和系统运行方式改变时储能量的变化情况,在各种天气状况下均具有良好的预测精度。

卡尔加里-剑桥指南在泌尿外科实习教学中的应用

目的:探讨卡尔加里-剑桥指南(Calgary-Cambridge guide)在泌尿外科临床实习中的应用价值。方法:选取我院2021年1至5月本科实习医学生53名,随机分为对照组26名和试验组27名,利用医患沟通技能评价量表(SEGUE Framework)对两组实习医生的医患沟通情况进行比较,计数资料采用χ^(2)检验,计量资料采用t检验,P<0.05为差异具有统计学意义。结果:试验组学生在准备、信息收集、信息给予、理解病人、结束问诊方面的评分均优于对照组(P<0.05)。结论:应用卡尔加里-剑桥指南能够显著改善泌尿外科本科实习教学效果,提高学生医患沟通能力。

精神科实习医生临床沟通技能教学:增强版卡尔加里-剑桥指南

目的:精神科实习对结构式精神访谈的要求较高,本研究引入增强版卡尔加里-剑桥指南(Calgary-Cambridge guides, C-CG)教学,并探讨其在精神科实习生临床医患沟通中的实用性。方法:临床专业实习医生精神科实习阶段,选取在西安交通大学第一附属医院实习的50名实习医生接受增强版C-CG教学培训作为训练组;50名实习生接受传统临床沟通教学作为常规组,两组在入科及出科应用迷你版临床演练评估表(Mini-CEX)评估使用效果。结果:常规组和训练组实习医生入科第1周末Mini-CEX评分各项指标及师生满意度均未发现明显异常(P均>0.05),第3周末Mini-CEX评分组间比较结果显示训练组各项评分及师生满意度均高于常规组(P均<0.001),对第1周末和第3周末的Mini-CEX评分结果进行组内比较发现,常规组和训练组得分均有明显提升(P均<0.001)。结论:增强版C-CG教学培训较传统教学能更好地提高实习医生的临床沟通技能,临床上进行医患沟通技能培训有必要且对实习技能有提升作用。

SPE-HPLC法测定行气坦尼卡尔胶囊中东莨菪碱与莨菪碱含量

目的:建立行气坦尼卡尔胶囊中东莨菪碱与莨菪碱的含量测定方法。方法:采用固相萃取-高效液相色谱(SPE-HPLC)法,色谱柱为Kromasil C_(18)(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相为甲醇-乙腈-0.1%乙酸钠(含0.3%四氢呋喃,冰醋酸调节pH为6.40)(20∶40∶460),检测波长210 nm,流速为1.0 mL/min,柱温为35℃。结果:氢溴酸东莨菪碱和硫酸阿托品的浓度分别在3.6256~45.3200μg/mL,9.9920~124.9000μg/mL范围内线性关系良好,平均加样回收率分别为102.54%、95.20%。结论:该方法简便、快速、准确,可用于行气坦尼卡尔胶囊的质量控制。

N-P准则下的多传感器信息融合算法设计

传感器是环境感知中实现高度自动化的关键组件。为了实现多传感器系统高水平的抗干扰性和鲁棒性,针对局部传感器稳定性差及精度不足的问题,创新性地提出了一种基于统计判决的多传感器信息融合算法。首先,完成了多传感器融合的基本建模,并设计了单传感器的单值概率特性计算方法。然后,对传统单传感中卡尔曼滤波方法进行了优化设计,消除了累计误差的影响。最后,通过引入奈曼-皮尔逊(N-P)准则完成了多维度评估的多传感器信息融合算法设计。接收者操作特征(ROC)曲线评估试验结果证明了所提算法在理论上的正确性和合理性。相比其他算法,所提算法在抗干扰性和容错性等性能方面有显著优势。实际无人机测试证明了该算法具有一定的实用性。

基于LSTM-SIR-EAKF的流感样病例预测

探索基于机器学习模型与传染病模型的组合方法来预测流感趋势,为医疗机构提供意见方便做好预防措施。为了准确捕获流感样病例的时序特征,提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络、易感-感染-康复(SIR)模型和集合调整卡尔曼滤波(EAKF)的组合预测模型(LSTM-SIR-EAKF)。首先,使用LSTM学习流感样病例的时序关系。其次,利用SIR模型模拟流感的传播过程。最后,EAKF对SIR模型生成的流感样病例预测值进行修正,得到最终流感预测值。实验结果表明,通过对3个时间段流感样病例的预测,LSTM-SIR-EAKF模型的拟合优度R2分别是0.996、0.991、0.995,且预测结果的评价指标均优于对比模型。LSTM-SIR-EAKF模型通过长短期记忆网络在时间方面对流感做了长期预测,以及传染病模型在空间中模拟了流感人群的变化,有效提高了预测效果。

郭守敬在日影测量工具上的突破(Ⅰ):八尺圭表-景符日影测量系统

郭守敬在日影测量上的突破之一,是对传统的立杆测影进行改进。本文结合系统论基本原理,认为郭守敬在日影测量的第一项突破,可以称作“八尺圭表-景符日影测量系统”。进一步,应用高等数学,研究了“八尺圭表-景符日影测量系统”本身的特征,给出了本影长度、窍高、影宽、相对精度、横梁影子对称性、光斑宽、光斑对称性、影宽/光斑宽、光斑右/光斑左等八个变量随太阳高度角的变化规律。应用该结果,说明了郭守敬改进的“八尺圭表-景符日影测量系统”,是一个革命性的突破;该系统为后期的“四海测验”提供了坚实的仪器基础;该系统是一次成功的小型实验,为后期建设更大的日影测量系统——四丈高表-景符系统,提供了一个完整的参考数学模型。

Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

针对条件线性高斯状态空间模型,提出unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波unscented Kalman filte-ring-Kalman filtering,UKF-KF算法,该方法用UKF估计条件线性高斯状态空间模型中的非线性状态,用KF估计线性状态。为了有效地融合UKF和KF估计的后验状态分布,将蒙特卡罗方法应用于KF估计的线性状态均值和方差,获得了与UKF sigma点相同数量的后验线性状态估计分布的样本,然后将这些样本与UKF中sigma点进行合成去获得系统中非线性状态的估计。该算法应用于机动目标跟踪的仿真结果表明:与Rao-Blackwellized粒子滤波器(Rao-Blackwellized particle filter,RBPF)相比,该算法虽在估计精度上略有下降,然而计算时间明显降低,有效提高了实时性。

卡尔-费休滴定法测定有机锌盐药物中水分

采用卡尔-费休滴定法测定有机锌盐药物中水分时,改用甲醇-氨溶液(质量比180比1)作溶剂溶解试样。改进的溶剂利于有机锌盐药物的溶解及结晶水的释放。试验结果表明:有机锌盐药物中水分的测定值比药典法测定值高,相对标准偏差(n=5)在0.13%～0.36%之间。

卡尔-费休滴定法测定奥柳氮锌中的水分

以甲醇-氨溶液为溶剂,采用卡尔-费休滴定法快速测定新药奥柳氮锌中的水分,水分平均含量为10．89%,RSD=0．30%。该法适用于类似有机金属药物和精细石油化工产品中水分的测定。

基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断

针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获得参数的估计值。然后,针对水下航行器连续非线性控制系统的故障诊断问题,将水下航行器执行机构的故障,以比例系数和附加参数的形式表达在控制系统的状态空间方程中,通过采用改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法,估计故障数据,实现执行机构的故障诊断。最后,在水下航行器回坞仿真实验中,采用该算法有效估计出执行机构故障,验证了算法的可行性和有效性。

卡尔加里-剑桥指南在医患沟通技能教学中的应用

介绍了卡尔加里-剑桥指南诞生的背景、原理和过程,并结合临床沟通能力教学实践,阐述了如何使用这一指南进行医患沟通技能的评价与培养。同时,提出了我国临床医学学生使用卡尔加里-剑桥指南不断提高医患沟通技能的发展模式。

笛卡尔积图的2-距离色数

图G(V,E)的2-距离染色是指正常的顶点染色,且距离不大于2的任意两个顶点着不同的颜色.给出了笛卡尔积图的一个2-距离色数的可达界,即Δ(G)+Δ(H)+1≤χ2(G×H)≤2χ(G)χ2(H),以及一些特殊笛卡尔积图的2-距离色数,说明此界可达.

一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用

针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略模糊规则推理;将滤波器的采样时间与剪切误差之间的关系模糊化.以这样结构的滤波器来提高对剪切误差的跟踪和预测能力.仿真结果显示,新的模糊-卡尔曼滤波器比传统的卡尔曼滤波器更快和更稳定地将剪切误差进行抑制,而且剪切精度得到提高.

基于广义卡尔曼-布西滤波的压缩光相位自适应估计方法

应用量子理论获取导航测角中的相位参数,有望获取超越经典理论极限的定位精度.在利用量子零拍探测测量相位压缩光的相位时,本振相位与待测相位在正交的前提下得到的零拍电流受到散粒噪声的影响最小.为了保证本振相位能够时刻满足此条件,并考虑到导航系统非线性和实时性的特点,基于广义卡尔曼-布西滤波设计了零拍锁相环,对本振相位进行实时的反馈控制,进而实现对压缩光相位的实时估计.理论分析以及仿真结果表明,利用压缩光作为信号场获取相位参数时能够突破散粒噪声的限制,提高导航测角系统的定位精度,并且在最优压缩度处相位估计精度最高,最优压缩度取决于压缩光强度以及测量系统的相位稳定性.

卡尔加里-剑桥指南在急诊科护生沟通技巧培训中的应用

目的探讨卡尔加里-剑桥指南(下称指南)在急诊实习护生沟通技巧培训中的应用效果。方法将急诊科实习护生63名按入科实习时间分为观察组(32例)和对照组(31例),观察组接受指南进行沟通技巧的培训,对照组接受常规沟通指导;采用护患沟通满意度调查问卷A、B卷调查两组护生所服务的患者和两组护生的沟通满意度情况。结果观察组患者护患沟通总体满意度和11个条目(除外"保护隐私")显著优于对照组(P<0.05,P<0.01);观察组护生沟通总体满意度及沟通过程中的8个条目(除外"有礼貌、尊重患者"及"保护隐私"等4个条目)显著优于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论指南可有效提高急诊患者及实习护生对沟通过程的满意度。

卡尔-费休库仑法在油品水分测定中的探讨

油品水分检测是油品基础性能检测的重要指标,油中水分会对正常的运行设备造成严重威胁的原因是加速了油品各项性能的劣化,缩短了仪器设备的寿命。有关油品中水分含量的测定已有较多报道,相对其他方法,卡尔-费休库仑法仪器价格便宜,分析速度快,耗时短。本文以卡氏库仑法为依据,来探讨对水分测定的影响。结果表明用卡尔-费休库仑法测定油品水分是比较经典的方法。正确使用仪器以及维护保养对测定的准确度是很重要的。