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基于KF的列控系统数据篡改攻击检测方法 被引量:7
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作者 张维 步兵 王洪伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期32-37,共6页
为提高城市轨道交通列车运行控制系统信息安全保护级别、针对列控系统面临的潜在数据篡改攻击进行有效检测。首先基于列控系统的运行原理以及信息交互特性,对列车追踪运行过程、攻击者篡改列车上下行信息过程进行数学建模;其次提出基于... 为提高城市轨道交通列车运行控制系统信息安全保护级别、针对列控系统面临的潜在数据篡改攻击进行有效检测。首先基于列控系统的运行原理以及信息交互特性,对列车追踪运行过程、攻击者篡改列车上下行信息过程进行数学建模;其次提出基于卡尔曼滤波器(KF)的列车状态估计方法和基于卡方检测器相结合的入侵检测方法,通过对卡方检测器进行改进,使之能够检测数据篡改攻击并在攻击期间持续输出报警;最后通过半实物仿真平台进行仿真,并给出验证结果。结果表明:入侵检测方法可以对攻击者的数据篡改攻击给出实时报警,且具有95%以上的准确率和6%以下的误报率。 展开更多
关键词 列控系统 数据篡改攻击 入侵检测 尔曼滤波器(KF) 卡方检测器
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基于系统误差的航迹错误关联估计分析 被引量:1
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作者 李洋 史伟 +1 位作者 王欣九 赵尚卓 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第1期40-44,共5页
航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题。系统误差的存在给航迹关联带来困难,并产生大量的错误关联对。系统误差与航迹关联具有内在的联系,分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测。本文通过系统误差残... 航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题。系统误差的存在给航迹关联带来困难,并产生大量的错误关联对。系统误差与航迹关联具有内在的联系,分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测。本文通过系统误差残差的统计规律,利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感器距离向系统误差等因素对于航迹错误关联检测率的影响,展示出了系统误差在航迹关联错误检测过程中所起的作用。 展开更多
关键词 航迹关联 航迹融合 系统误差 高斯检测器 卡方检测器
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Actuator Fault Detection for Sampled-Data Systems in H_∞ Setting 被引量:4
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作者 杨晓军 翁正新 田作华 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第2期131-134,共4页
Actuator fault detection for sampled-data systems was investigated from the viewpoint of jump systems. With the aid of a prior frequency information on fault, such a problem is converted to an augmented H_∞ filtering... Actuator fault detection for sampled-data systems was investigated from the viewpoint of jump systems. With the aid of a prior frequency information on fault, such a problem is converted to an augmented H_∞ filtering problem. A simple state-space approach is then proposed to deal with sampled-data actuator fault detection problem. Compared with the existed approaches, the proposed approach allows parameters of the sampled-data system being time-varying with consideration of measurement noise. 展开更多
关键词 sampled-data systems fault detection ACTUATOR Riccati equation
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