基于机器视觉的差速器卡簧装配防错检测研究

机械零部件的装配质量检测是提高装配线生产效率的重要环节。针对汽车变速箱装配线中差速器总成的卡簧装配防错检测需求,选用CMOS工业相机和光源在装配线上搭建视觉检测平台。利用C#和Emgu CV计算机视觉库开发检测软件,结合机器视觉理论和算法,提出了以面积周长比值快速检测圆形轮廓的方法,通过检测卡簧的双耳圆孔轮廓并计算圆心距离判断卡簧是否漏装错装。最后验证该检测软件满足实时性和准确性要求,有效降低人工检测的误检率,提高汽车变速箱装配线的自动化水平。

柴油发动机活塞卡簧装配设备的研制

为了改善柴油发动机活塞装卡簧装配设备的自动化程度不高的现状,提高活塞卡簧装配的精度及效率,因而研发了此活塞卡簧自动装配设备。此设备对柴油发动机活塞卡簧的装配的特点而设计,运用了翻转压紧的结构演变形式;卡簧存放采用料仓的形式来实现,卡簧的夹取采用气动夹爪的夹松功能实现。该设备在使用过程中操作人员只需要根据生产需要选择合适的配套工装,一键启动,方便操作者操作,减少因卡簧装配时对活塞销孔的划伤,同时该设备具有高柔性,能够适应?90mm~?180mm缸径的活塞卡簧装配。

变速器驱动齿轮卡簧安装工具的设计

为解决在HW90510变速器驱动齿轮卡簧安装工艺过程中采用老旧装配方法经常出现的安装质量差、安装效率低的问题,设计一种新工装。该驱动齿轮卡簧安装工具可保证卡簧的安装质量,实现装配工装的轻量化改进,完成卡簧安装过程的简化,降低操作人员的劳动强度,提升卡簧的安装效率。