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管道封堵机器人锚定装置设计与分析
被引量:
2
1
作者
田阳
李海连
+1 位作者
罗春阳
贾诚心
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期399-404,共6页
设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确...
设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深度测试装置与锚定装置实物样机,进行锚定深度对比试验及锚定性能测试.结果表明:设计的锚定装置实测压入深度与仿真结果基本相符,锚定安全可靠,安全系数可以达到额定压强的1.4倍.
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关键词
管道封堵机器人
智能封堵
锚定装置
卡紧能力
可靠性
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职称材料
题名
管道封堵机器人锚定装置设计与分析
被引量:
2
1
作者
田阳
李海连
罗春阳
贾诚心
机构
北华大学机械工程学院
出处
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期399-404,共6页
基金
吉林省科技发展计划项目(20190302121GX)。
文摘
设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深度测试装置与锚定装置实物样机,进行锚定深度对比试验及锚定性能测试.结果表明:设计的锚定装置实测压入深度与仿真结果基本相符,锚定安全可靠,安全系数可以达到额定压强的1.4倍.
关键词
管道封堵机器人
智能封堵
锚定装置
卡紧能力
可靠性
Keywords
pipeline blocking robot
intelligent blocking
anchoring device
clamping capacity
reliability
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道封堵机器人锚定装置设计与分析
田阳
李海连
罗春阳
贾诚心
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2021
2
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