液压采矿钻车自动防卡钎系统的试验研究

现代化液压采矿钻车中配置的防卡钎控制系统在钻车钻凿施工时起重要作用,通过提升其技术的可靠性和稳定性,能够有效地降低液压采矿钻车工作时出现钎杆卡滞的频率,保障液压采矿钻车高效凿岩,本文对国内外凿岩钻车几种防卡钎系统做了简单的介绍,通过对比分析,在现有基础上,提出了一种采矿钻车防卡钎系统,经实验室试验研究并在鲁中矿业有限公司小官庄铁矿进行了现场试验,通过现场试验结果验证了防卡钎系统的有效性。

液压凿岩机的自动防卡钎控制方案

根据对液压凿岩卡钎机理的分析,针对3种不同的卡钎现象,在采用"绝对变化量"控制条件的基础上,应用计算机技术,提出推进力、回转扭矩的"变化率"控制条件,更准确地对可能出现的卡钎种类进行判定,实现"二路反馈三级防卡"的"主动预防"和"被动防卡"的设想.提出"开关式"和"无级调节式"两种处理方案,防卡钎的同时兼顾钻孔效率.

液压凿岩卡钎机理及自动防卡钎新方案

在分析液压凿岩卡钎机理的基础上，为提高液压凿岩过程自动防卡钎能力，提出了一种可预防各类卡钎的液压凿岩自动防卡方案，并设计了相应的液压控制系统，且对其进行了实验验证。理论和实验结果表明，新的自动防卡钎方案提高了凿岩自动防卡钎能力，具有重要实用价值。

凿岩过程推进压力反馈防卡钎计算机控制

根据凿岩过程中钎头进入溶洞卡钎区时推进压力的变化特征，提出了利用推进压力反馈自动进行防溶洞卡钎控制。通过对推进压力反馈自动防卡钎控制条件的研究分析，确定了自动防溶洞卡钎的计算机控制模型，并进行了防溶洞卡钎性能仿真计算和实验测试。理论分析计算和实验结果表明，计算机控制的防溶洞卡钎性能，优于纯液压控制的防溶洞卡钎性能；在三种防卡钎控制条件中，推进压力相对时间变化量的条件最好。

液压凿岩钻车新型防卡钎系统研究

提出了液压凿岩钻车一种推进压力自动无级调节、凿岩机自动轻冲及自动回退的防卡钎系统。对推进压力无级调节防卡阀进行了理论探讨和实验研究。

液压凿岩钻车防卡钎系统研究概况

介绍了液压凿岩钻车的几种防卡钎方法,这对液压凿岩钻车防卡钎系统的设计有着重要的指导意义。

钻装机防卡钎系统的研究

为了防止钻装机在钻孔作业中发生卡钎现象,提高作业效率,在分析钻装机卡钎机理的基础上,结合ZZ2-8型钻装机的实际工况要求,提出了一种可自动预防和处理各类卡钎的防卡钎方案,并设计了相应的液压控制系统。工程实践表明,该自动防卡钎系统提高了钻装机的防卡钎能力,具有重要的实用价值。

钻装机液压防卡钎控制系统设计

为解决钻装机在钻孔作业中的卡钎问题,提出了一种新的防卡钎方案,即在冲击油路中设置三级冲击压力,利用高压冲洗水压排渣的同时,冲洗水压信号控制推进油缸和冲击器先导油路的通断,实现自动预防缓慢卡钎,利用推进压力的突然下降或上升控制冲击器停冲来预防溶洞卡钎,利用钎转压力的上升控制推进油缸后退来预防缓慢卡钎和裂隙卡钎,并设计了相应的液压控制系统。试验结果表明,新液压防卡系统提高了钻装机的防卡钎能力,可实现自动预防和处理各类卡钎问题。

中深孔钻车防卡钎自控系统的研究

防卡钎自控系统是钻车实现作业自动化,提高工效的关键技术。本文提出了一种防卡钎系统和相应的控制方法,通过实验室试验,取得了预期的效果,并给出了中深孔采矿钻车防卡钎系统的实施方案。

基于Amesim的新型防卡钎液压系统的性能分析

针对现有凿岩设备在应对溶洞和裂缝卡钎工况时系统响应过慢而无法有效防卡钎的问题,在对现有液压防卡钎控制方案分析的基础上,提出了一种具有快速响应特征的自动防溶洞及裂缝卡钎、以及推进到位自动回退功能的新型凿岩液压控制方案。借助AMEsim仿真,对节流口、防卡阀等关键元器件参数进行了优化,使系统从理论上获得了最快的响应速度。现场试验结果表明,钎头打入裂缝中后,推进油缸换向响应时间约为0.6 s;钎头打入溶洞时,推进油缸换向响应时间约为0.5 s,该新控制方案能快速有效预防卡钎事故、稳定可靠。该设计思路和方法对其他同类设备的液压系统设计有一定的参考价值。

液压凿岩机防卡钎系统的设计

针对现有防卡钎系统存在的响应速度慢和二次卡钎问题，本文设计了推进与转钎串联的防卡钎控制系统，并对其性能进行了初步的探讨。

一种液压凿岩设备的智能型防卡钎液压系统

针对凿岩设备发生的卡钎问题，分析了凿岩设备的卡钎原因，设计了一种新型的液压凿岩设备智能型防卡钎液压系统。

液压钻车卡钎问题探析

液压钻车在使用过程中经常会出现卡钎的现象,对卡钎问题出现的原因进行了分析,提出了解决方法,其中包括设备自身的解决方法,也包括使用人员应该注意的问题。通过两者的提高,从而减少了卡钎问题的出现,提高劳动效率。

试论卡钎

用冲击回转式凿岩机凿岩时卡钎是经常发生的。根据岩石破碎机理和钎头钎杆的受力状况,分析了卡钎的原因,提出防止卡钎的方法。钎头上合金片(柱)以非中心对称布置时更容易发生卡钎,因此,在设计钎头时应将合金片(柱)呈中心对称布置,同时简要介绍了凿岩台车的自动防卡钎系统。

液压凿岩机电气自动防卡钎系统

分析了液压凿岩机凿岩过程中出现的卡钎类型及产生的原因,总结比较了国内外几个防卡钎方案的优缺点,在此基础上提出了一种新的防卡钎方案-电气自动防卡系统。论述了新方案的主要特点,对提高凿岩机的防卡钎能力有着重要的理论意义。

一种液压凿岩钻车智能防卡钎控制系统研究

液压凿岩钻车在高速凿岩时,经常会出现卡钎现象。以瑞典Atlas Copco公司先进的液压凿岩钻车FlexiRoc T35/T40为研究对象,分析了液压凿岩钻车的智能防卡钎系统。研究利用回转压力缓变情况下无级控制推进系统推进力及推进速度来预防缓变卡钻,利用回转压力突变信号控制推进系统回退来预防卡钻,阐述了利用吹渣压力突变信号控制推进系统回退来预防卡钻的智能防卡控制系统的工作原理。对国产液压凿岩钻车的防卡功能设计方面有一定的实际意义和借鉴作用。

全液压钻车的自动防卡钎系统

高速度的凿岩作业常有卡钎故障发生,本文介绍了一种新型的全液压防卡钎系统,该系统不仅能有效地预防卡钎故障,而且能自动过滤转钎负载中的脉冲误信号,从而保证液压凿岩机以最高的凿岩速度作业。

对一种液压钻车自动防卡钎系统的分析

归纳分析了液压钻车的几种防卡钎系统的优缺点，介绍了ROC842HC钻车的自动防卡钎系统。该系统具有卡钎前的预处理功能，不仅能顺利消除卡钎，还可保护钎杆，延长其使用寿命，有利于实现机械换钎。

一种液压凿岩钻车的智能型防卡钎液压系统

介绍了一种液压凿岩钻车的智能型防卡钎液压系统，它是一种液压自动反馈控制系统。

溶洞(Ⅰ类)防卡钎液压系统设计与仿真研究

针对凿岩机执行钻凿工作时的第Ⅰ类“卡钎”溶洞卡钎工况时钎杆突然凿入溶洞使钎杆卡死的问题,提出一种防卡钎阀和防溶洞(Ⅰ类)卡钎液压控制系统。基于溶洞(I类)卡钎工况产生时凿岩机系统的变化情况,设计卡钎液压控制系统,详细描述该系统及防卡钎阀的工作机理;设计了防卡钎换向阀,控制两个液控口给凿岩机输送液压能,以实现凿岩机轻冲击和重冲击两种状态的施工需求,可快速有效预防卡钎事故、稳定可靠,并对该系统进行了详细地仿真分析。结果表明:系统回转液压马达的流量受系统节流阀孔通径的影响较大,受回转压力的影响较小;根据轻冲击时冲击能应尽量减小且重冲击时的冲击能应尽量取大值的原则,选择轻冲击控制节流阀和重冲击控制节流阀的通流孔径分别为2.3、7.5 mm时,系统有良好的凿岩效果,验证了防卡阀在预防防溶洞(第Ⅰ类)卡钎有较好的效果。该设计方案和所设计的液压控制系统为液压凿岩装备防溶洞卡钎技术提供参考。