基于滚动时域策略的岸桥集卡集成调度研究

岸桥和集卡在集装箱码头扮演着重要的角色。为了更好地解决岸桥集卡在装卸作业时的协调问题,提高码头整体作业效率,针对岸桥和集卡的集成调度问题,以集装箱总完工时间最短为目标,考虑了岸桥与集卡的任务分配顺序,建立岸桥集卡集成调度模型。由于模型较为复杂,求解过程更加困难,故采用改进的粒子群算法对模型进行求解。在此基础上提出基于滚动时域的集卡分配策略,设置相应的阈值进行周期滚动,并比较有滚动策略和无滚动策略对求解结果的影响。结果表明,滚动策略可以更好地获得最优解,可以有效提高模型的求解速度,对提高港口物流的装卸效率有一定的价值。

虚拟地理环境和地学认知检验——以澳大利亚维多利亚省卡集洼汇水盆地为例

虚拟环境技术以GIS图形图像数据、景观纹理等信息为输入 ,利用高性能的计算机图形设备和技术 ,生成具有近似真实感受效果的模拟环境 ,便于认知主体以更自然的交互方式、更直观的视景、更逼真的感受探索虚拟环境 ,形成对现实环境的正确认识 ,开发空间智能。本文以澳大利亚维多利亚省卡集洼 (Cudgewa)汇水盆地为实验地 ,应用虚拟环境技术 ,模拟现实环境。然后 ,应用认知科学的方法 ,检验虚拟环境技术应用的有效性、虚拟地理环境的真实性和环境认知的可靠性 。

带任务顺序约束的岸桥集卡集成调度约束规划模型

针对集装箱岸桥与集卡集成调度问题,以卸船完工时间最小化为目标,提出考虑任务顺序约束的岸桥与集卡联合调度的混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型和约束规划模型.为评价解的质量,设计新的下界求法.利用不同规模的实例对约束规划模型进行测试,结果显示约束规划模型能够以较快的收敛速度求解较大规模的问题,得到高质量的解.该方法克服了集装箱码头岸桥调度问题与堆场内集卡调度问题分开研究的缺陷.

基于约束规划的岸桥与集卡集成调度

针对进口集装箱卸船的岸桥与集卡集成调度问题，分别提出混合整数规划（MIP）模型和约束规划（CP）模型，目标是使得卸船完工时间最短，该问题是NP难题。通过OPL语言设计约束规划模型，利用其为调度问题提供的特殊构造，如区间变量、序列变量等进行建模，并采用“扩展操作任务”的概念来定义区间变量以提升求解效率。为评价解的质量，设计一个新的下界求解方法。使用不同规模的实例对约束规划模型和MIP模型进行测试，结果表明，在小规模实例中，CP模型求解性能略差于MIP模型，但对于中大规模实例，MIP模型无法在设定时限内找到解，而CP模型则能以较快的收敛速度得到高质量的解，目标距离下界的差距控制在2.19%~8.28%。

“东山雅集·辛波丝卡集”举行重塑南方文学的信心

2010年7月26日，由《零点》诗刊主办、《诗歌与人》、《蓝风》、一刀文学网协办的“东山雅集，辛波丝卡集”在汕尾红海湾举行。主题为“重塑南方文学的信心”，《零点》、《诗》、《诗林》、《大象》、《九月》、《蓝风》、《故乡》、《思想者》、《广东新诗志》等十余家广东诗歌刊物的主编们与评论家、诗人们济济一堂，雅集探讨了广东文学的现状与未来。

玉需雕琢方成器——专题卡集编组感悟

2003年，卡坛盛事多。青岛第二届卡展以“自然，科技，人文”为主题，在卡集题材的选用与编排，卡文化活动的组织以及宣传报道方面做了大量工作，成就不凡。德州第三届卡展是对近两年国内集卡成绩的一次检阅，其专业性极强，并首次提出一个可行的竞赛规则。

从德州卡展看卡集的编组

“中国·德州第三届电话卡展”引起众多集卡爱好者的关注。这届卡展为今后举行相对正规的竞赛级卡展提供了有益的经验。特别是德州参加展出的两部获金奖卡集在编组经验上有许多值得借鉴之处。

集装箱码头岸桥与集卡集成调度问题研究

岸桥与集卡是集装箱码头的重要资源。为了提高码头的装卸效率,针对集装箱码头岸桥和集卡的集成调度问题,以完工时间最小为优化目标,考虑集装箱之间优先关系和岸桥安全边际的实际约束,建立混合整数线性规划模型,利用改进粒子群算法(IPSO)对模型进行求解,制定了粒子编码和解码规则,设计了一种新的速度更新策略来改进解的质量。实验表明,将改进算法的结果与优化软件CPLEX所求得的最优解比较,IPSO算法求得12组数值算例的平均偏差为0.582%,且CPLEX计算时间的跨度随着计算规模的扩大从2.92 s到1 h,而IPSO的求解时间控制在50 s之内,并得到最优解,证明了该模型和算法可以快速有效地解决岸桥与集卡的集成调度问题。

考虑不确定性的岸桥与集卡集成调度

在对岸桥与集卡集成调度相关文献进行综述的基础上,针对岸桥与集卡受到不确定性因素所导致的设备效率差异,提出最小化岸边完工时间的混合整数规划模型,并结合粒子群算法与禁忌搜索算法,设计混合算法求解模型,数据实验表明该算法可以取得较好的效果。

带时间窗的中心站多车程集卡调度优化研究

为解决铁路集装箱中心站与周边货源地间的公铁联运多车程集卡集疏调度问题,将货源地的每一集装箱集疏需求视为一个任务节点,以集卡调度总成本最小为目标,综合考虑集卡容量和集装箱集疏时间窗等约束,构建允许同一集卡重复利用的多车程集卡调度优化模型,并设计改进的遗传算法求解该模型。为均衡集卡工作时间,以调度模型确定的最佳集卡数量和车程集合为输入,进一步构建以集卡作业时间之差最小为目标的集卡车程分配模型,并借助Gurobi精确求解每一集卡的最佳车程任务。以郑州铁路集装箱中心站为例进行实验验证,结果表明:本文所提方法能有效解决公铁联运集装箱在集疏环节的集卡调度问题;相较于单车程模式,多车程模式下集卡调度成本平均减少了60.31%;车程分配优化可以将集卡作业时间最大差值减少14.3%以上,提高了集卡作业时间的均衡性。

采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制

为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。

基于运载能力的铁路集装箱中心站轨道吊与集卡协同优化

为解决铁路集装箱中心站设备资源有限的问题,本文基于集卡实际运载能力,研究铁路集装箱中心站集卡“一车两箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同优化问题,并构建以集卡作业完成时间最短为目标的整数规划模型,同时,考虑集卡运输不同尺寸集装箱的决策以及轨道吊的安全约束等实际情况。为求解模型,设计考虑轨道吊分配策略的遗传模拟退火算法,并进行3组不同规模的实验,验证模型和算法的可行性和有效性。实验结果表明,与传统集卡“一车一箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同作业相比,集卡“一车两箱”模式下,作业完成时间平均缩短了13.3%,并且随着算例规模的增大,集卡“一车两箱”模式的作业完成时间缩短越明显;同时,集卡“一车两箱”模式下,轨道吊作业更加灵活且作业量更均衡;此外,当铁路集装箱中心站集卡资源有限时,集卡“一车两箱”模式也可以提高设备的利用率。

海铁联运一体化集装箱场站集卡调度研究

海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集卡,用于整个联运组织的任意水平运输任务,优化转运换装环节,缩短集装箱在港内的流转时间,提高集卡利用率。研究以集卡派遣成本、空车运行成本与时间窗惩罚成本整体最小作为优化目标建立整数规划模型,并利用数学软件编写遗传算法求解集卡调度模型,对算例进行研究分析,得到最优集卡联合调度方案。同时,对遗传算法个体编码方式进行特别设计,使算法与问题间更为适配。通过对比实验可以得出,联合调度方案在一定程度上降低了运输成本,证明了该方案的可行性与优越性。

考虑双重集卡优先的闸口通道与场桥配置协同优化

双重任务集卡指在一次进出港中完成一次送箱作业与一次取箱作业的集卡,双重任务集卡能够有效地提高码头集疏运效率,在码头作业中应该具有更高的优先级。因此,本文研究考虑双重任务集卡优先级下的闸口通道与堆场场桥配置优化,在闸口部分设立双重任务集卡优先通道,在堆场部分考虑内集卡作业为第一优先级,双重任务外集卡为第二优先级,单一任务外集卡为第三优先级的3级集卡作业优先级,建立集卡在码头闸口和堆场的排队模型。结合排队模型,以最小化启用的闸口通道和配置的堆场场桥数量,以及最小化集卡的排队数量为目标,建立双目标混合整数规划模型,优化闸口通道与堆场场桥配置数量,提出结合逐点固定流体近似算法的多目标进化算法求解。数值实验证明了所提出方法的有效性,在码头资源配置相同的前提下,考虑双重任务集卡优先级,可减少21.82%的闸口处平均双重任务集卡排队数量和18.27%的箱区处平均双重任务集卡排队数量。

基于叙事的集卡式RPG游戏内容设计研究

目的:随着数字娱乐产业的蓬勃发展,RPG游戏作为一种备受欢迎的游戏类型吸引了规模庞大的玩家群体。然而,随着集卡机制在盈利目的下的引入以及国内游戏市场的总体饱和,要想在这个竞争激烈的领域突出重围,游戏开发者不仅要关注游戏表现形式的创新,还要理解玩家的认知心理,对作为主要驱动力的游戏内容设计进行研究。方法:文章旨在分析基于叙事的RPG游戏在引入集卡机制后的特殊性,并剖析其中的内容设计,聚焦游戏成功与失败的案例,尝试理解玩家在集卡式RPG游戏中对角色层、游戏层以及自我层的转化流程,认知这些要素在游戏参与和角色设计中产生的影响。结果:通过分析RPG游戏特征,聚焦于化身认同、互动叙事与自我概念等关键理论,构建一个闭环的集卡式RPG游戏内容运作框架,揭示游戏叙事因素积极参与集卡机制与玩家的博弈,并且在游戏体验的动态平衡机制中发挥导向作用。结论:游戏叙事是集卡式RPG游戏内容设计的重要承载节点,也是当今相关游戏重要的差异化竞争手段,基于叙事的内容设计能够为玩家构建核心自我以及投身代理角色提供链接,强化并更新角色扮演模式,通过集卡机制将玩家抽象情感转化为游戏盈利,为相关游戏革新提供重要的参考范式。

集装箱码头新型智能集卡调度系统研发与应用

为了解决传统集装箱码头生产工艺下集卡压车和岸桥等待集卡等问题,开发适用于内贸集装箱码头的新型智能集卡调度系统,以动态调整集卡与岸桥之间的配比状态,适应不同船舶装卸需求,同时兼顾有人集卡与无人集卡的综合调度,统筹设备资源,实现生产组织精益化,推进集装箱码头智能化进程。实际应用证明:新型智能集卡调度系统有效提升集卡周转效率和码头作业效率,有望成为内贸集装箱码头装卸船集卡调度的先进方案。

日照港电动集卡智能换电站技术方案及应用效果

为了推动港口新旧动能转换,推进智慧绿色港口建设,日照港依托山东港口一体化改革发展,以集装箱短倒运输为试点,实施绿色运力提升工程,协调推进水平运输车辆电动化和新能源化,首批投放30辆采用换电方式的电动集卡,建设可满足50辆电动集卡换电需求的智能换电站,开发智能硬件和智能换电以及车辆运营、电池管理、换电管理云平台等技术创新点,从而实现能耗现状可查、未来可测的智能管控模式。

港口“ETC”再升级!宁波舟山港开启集卡进港“秒时代”

2024年4月1日,宁波舟山港集卡进港证(RFID卡)正式完成由“6B卡”到“6C卡”的全面替换,确保集卡在进港、检斤、装车、出港等环节均可实现“秒级”通过。据统计,自2024年1月1日启动替换工作以来,新一代RFID卡已在近30000辆集卡上安装,发往近2500家车队;助力集卡作业超16万车次,过磅通行时间压缩到10s以内,大幅提升港区集疏运效率。

顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究与应用

山东港口日照港建成以“远控自动化岸桥+无人集卡+自动化轨道吊”为基本布局的全球首个顺岸布局开放式自动化码头。15台无人集卡车辆在运营调度系统的管理下共同参与作业,具备车辆自动驾驶、与港机配合作业、可由后台监控和调度管理、应急情况下可由远程驾驶系统接管处置等功能。

基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度

集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法(IGA-INSGA-Ⅱ)两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。