六杆卧式液压抓具两抓钩协调性评价

分析了六杆卧式液压抓具两抓钩的运动协调性,并提出用两抓钩转角差的标准差来评价协调性。该评价方法简单易行,具有良好的应用前景。

卧式液压抓具翻背原因分析及解决办法

从分析卧式液压抓具驱动机构的工作原理入手 ,将液压抓具驱动机构分为一个反向四杆机构和一个五杆摇块机构 ,并在此基础上分析了各机构在抓具抓取时所起的作用 。