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基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法
被引量:
8
1
作者
林玉荣
邓正隆
《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
2002年第6期817-823,共7页
提出了一种实时的姿态估计算法,即预测Kalman滤波算法.该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动姿态,算法的实现包括力矩模型误差预测和姿态估计两步.预测Kalman滤波算法具有良好的滤波性能,不仅估计...
提出了一种实时的姿态估计算法,即预测Kalman滤波算法.该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动姿态,算法的实现包括力矩模型误差预测和姿态估计两步.预测Kalman滤波算法具有良好的滤波性能,不仅估计精度高而且鲁棒性能强,这一点已通过仿真测试得到了验证.
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关键词
模型误差
预测估计
预测Kalman滤波算法
姿态
估计
卫星姿态测量系统
矢量观测
原文传递
基于RBF网络的信息融合在SAMS故障诊断中的应用
被引量:
1
2
作者
樊春玲
金志华
张静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
针对卫星姿态测量系统(SAMS),将径向基函数RBF(Radial Basis Function )网络和多传感器信息融合技术相结合,并将其应用在系统的故障检测与诊断中。研究结果表明,此方法是可行有效的,可以提高系统的测量精度和性能。
关键词
RBF网络
信息融合
SAMS
故障诊断
卫星姿态测量系统
径向基函数网络
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职称材料
仰望星空——怀念“两弹一星”元勋杨嘉墀院士
3
作者
文源
《中国航天》
北大核心
2006年第7期3-4,共2页
杨嘉墀长期致力于我国科学技术和航天事业的发展,参与中国空间技术发展规划的制订,是中国科学院早期开展航天技术研究的专家之一;领导和参加了我国第一颗人造地球卫星姿态测量系统的研制,是空间技术分系统的设计师,在我国返回式卫星姿...
杨嘉墀长期致力于我国科学技术和航天事业的发展,参与中国空间技术发展规划的制订,是中国科学院早期开展航天技术研究的专家之一;领导和参加了我国第一颗人造地球卫星姿态测量系统的研制,是空间技术分系统的设计师,在我国返回式卫星姿态控制系统方案论证和技术设计中,提出了一系列先进可行的设计思想;领导研制的返回式卫星姿态系统及数据分析指标达到当时国际先进水平;指导开发了多项原子弹爆炸试验所需的检测技术及设备等重大科研项目。
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关键词
两弹一星
卫星姿态测量系统
空间技术发展
中国科学院
返回式
卫星
院士
星空
国际先进水平
卫星
姿态
控制
航天事业
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职称材料
基于神经网络技术的星图识别方法
被引量:
4
4
作者
李春艳
李恪
+2 位作者
张龙云
金声震
祖继锋
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期892-895,共4页
星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量系统,如何实现星敏感器的星图识别是姿态测量的关键.由于星图识别问题可以认为是一种模式识别,根据这个特点,提出了一种基于神经网络技术的星敏感器的星图识别方法,并设计了一个包含多个并联BP子网...
星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量系统,如何实现星敏感器的星图识别是姿态测量的关键.由于星图识别问题可以认为是一种模式识别,根据这个特点,提出了一种基于神经网络技术的星敏感器的星图识别方法,并设计了一个包含多个并联BP子网的识别系统.通过用PC机模拟星图识别过程,表明此过程用神经网络技术来实现有效的克服了传统算法在识别成功率、识别时间与存储量之间的矛盾,并且容易实现.
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关键词
卫星姿态测量系统
星敏感器
星图识别
神经网络
识别成功率
识别时间
卫星
姿态
控制
原文传递
题名
基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法
被引量:
8
1
作者
林玉荣
邓正隆
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
2002年第6期817-823,共7页
基金
航天科技集团创新基金资助项目
文摘
提出了一种实时的姿态估计算法,即预测Kalman滤波算法.该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动姿态,算法的实现包括力矩模型误差预测和姿态估计两步.预测Kalman滤波算法具有良好的滤波性能,不仅估计精度高而且鲁棒性能强,这一点已通过仿真测试得到了验证.
关键词
模型误差
预测估计
预测Kalman滤波算法
姿态
估计
卫星姿态测量系统
矢量观测
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于RBF网络的信息融合在SAMS故障诊断中的应用
被引量:
1
2
作者
樊春玲
金志华
张静
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
文摘
针对卫星姿态测量系统(SAMS),将径向基函数RBF(Radial Basis Function )网络和多传感器信息融合技术相结合,并将其应用在系统的故障检测与诊断中。研究结果表明,此方法是可行有效的,可以提高系统的测量精度和性能。
关键词
RBF网络
信息融合
SAMS
故障诊断
卫星姿态测量系统
径向基函数网络
Keywords
RBF networks
multisensor information fusion
satellite attitude measurement system
fault diagnosis
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
仰望星空——怀念“两弹一星”元勋杨嘉墀院士
3
作者
文源
出处
《中国航天》
北大核心
2006年第7期3-4,共2页
文摘
杨嘉墀长期致力于我国科学技术和航天事业的发展,参与中国空间技术发展规划的制订,是中国科学院早期开展航天技术研究的专家之一;领导和参加了我国第一颗人造地球卫星姿态测量系统的研制,是空间技术分系统的设计师,在我国返回式卫星姿态控制系统方案论证和技术设计中,提出了一系列先进可行的设计思想;领导研制的返回式卫星姿态系统及数据分析指标达到当时国际先进水平;指导开发了多项原子弹爆炸试验所需的检测技术及设备等重大科研项目。
关键词
两弹一星
卫星姿态测量系统
空间技术发展
中国科学院
返回式
卫星
院士
星空
国际先进水平
卫星
姿态
控制
航天事业
分类号
K826.16 [历史地理—历史学]
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职称材料
题名
基于神经网络技术的星图识别方法
被引量:
4
4
作者
李春艳
李恪
张龙云
金声震
祖继锋
机构
中国科学院国家天文台
北京科技大学计算机系
辽宁师范大学物理系
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期892-895,共4页
基金
国家“八六三”计划资助项目(批准号:863-2.5.1.25)
文摘
星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量系统,如何实现星敏感器的星图识别是姿态测量的关键.由于星图识别问题可以认为是一种模式识别,根据这个特点,提出了一种基于神经网络技术的星敏感器的星图识别方法,并设计了一个包含多个并联BP子网的识别系统.通过用PC机模拟星图识别过程,表明此过程用神经网络技术来实现有效的克服了传统算法在识别成功率、识别时间与存储量之间的矛盾,并且容易实现.
关键词
卫星姿态测量系统
星敏感器
星图识别
神经网络
识别成功率
识别时间
卫星
姿态
控制
分类号
P171.3 [天文地球—天文学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法
林玉荣
邓正隆
《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
2002
8
原文传递
2
基于RBF网络的信息融合在SAMS故障诊断中的应用
樊春玲
金志华
张静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
1
下载PDF
职称材料
3
仰望星空——怀念“两弹一星”元勋杨嘉墀院士
文源
《中国航天》
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
4
基于神经网络技术的星图识别方法
李春艳
李恪
张龙云
金声震
祖继锋
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
原文传递
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