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融合地面多传感器信息引导无人机着陆
被引量:
2
1
作者
张代兵
王勋
+3 位作者
钟志伟
闫成平
向绍华
习业勋
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期151-156,共6页
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果...
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。
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关键词
多传感器融合
无人机着陆
卫星导航干扰环境
近红外相机
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职称材料
题名
融合地面多传感器信息引导无人机着陆
被引量:
2
1
作者
张代兵
王勋
钟志伟
闫成平
向绍华
习业勋
机构
国防科技大学智能科学学院
西北核技术研究所
中国人民解放军
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期151-156,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403406)
文摘
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。
关键词
多传感器融合
无人机着陆
卫星导航干扰环境
近红外相机
Keywords
multisensory fusion
unmanned aerial vehicles landing
global navigation satellite system denied environments
nearinfrared camera
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合地面多传感器信息引导无人机着陆
张代兵
王勋
钟志伟
闫成平
向绍华
习业勋
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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