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导航工程专业卫星导航数据处理方法课程建设与思考 被引量:9
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作者 郭斐 刘万科 +1 位作者 楼益栋 张小红 《全球定位系统》 CSCD 2016年第4期120-122,共3页
文章首先简要介绍了武汉大学新增的导航工程专业,然后对导航工程专业下设的一门专业课——卫星导航数据处理方法的建设进行了探讨。重点围绕该课程的教学目标、课程设置、教学方法与手段进行了一些有益的探索与思考。
关键词 导航工程专业 卫星导航数据处理方法 课程建设
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基于卫星导航数据源的机载间隔保障系统(ASAS)
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作者 周其焕 《导航》 1997年第2期16-24,共9页
介绍防止飞机空中相撞的两重保障--间隔保障和避撞告警。为了提高飞机自治能力而增强机上信息显示,包括对空中交通信息的了解,机上自治间隔有赖于GNSS转发器和ADS-B的数据链广播技术,今后将继续发展S模式的ACAS,同... 介绍防止飞机空中相撞的两重保障--间隔保障和避撞告警。为了提高飞机自治能力而增强机上信息显示,包括对空中交通信息的了解,机上自治间隔有赖于GNSS转发器和ADS-B的数据链广播技术,今后将继续发展S模式的ACAS,同时研究发展新的基于GNSS/ADS-B和CDTI技术的ASAS,最终地形成一种双信息源,双功能的ACAS/ASAS集成系统进入应用。 展开更多
关键词 GPS ASAS 自治间隔 飞机 卫星导航数据
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智能通用卫星导航数据分析工具
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作者 裴峰 吕锡银 高秀云 《导航定位学报》 CSCD 2021年第2期62-66,74,共6页
位置精度是星载全球卫星导航系统(GNSS)接收机重要的性能指标。在精度分析过程中,传统分析工具无法同时处理多种坐标系下的定位、定轨数据,且存在非整秒历元数据无法与理论文件匹配等问题。针对这些问题,提出拉格朗日滑动式插值方法,设... 位置精度是星载全球卫星导航系统(GNSS)接收机重要的性能指标。在精度分析过程中,传统分析工具无法同时处理多种坐标系下的定位、定轨数据,且存在非整秒历元数据无法与理论文件匹配等问题。针对这些问题,提出拉格朗日滑动式插值方法,设计出一种智能通用的卫星导航数据分析工具。有效地解决了非整秒历元时刻无法匹配理论数据的缺陷问题。利用该工具,可将分析过程中多个环节高度整合,自动完成多种坐标系下的坐标转换,实现全过程的自动分析。经验证,该工具可以准确、高效地完成不同类型数据的精度分析工作,较传统分析方法效率提高两倍以上。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 卫星导航数据 分析工具 精度分析
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应用GNSS数据拟合的卫星自主维持星座构型策略 被引量:2
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作者 齐彧 李新刚 林骁雄 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期12-18,共7页
利用全球导航卫星系统(GNSS)数据拟合得到在轨情况下的相对半长轴拟合结果,并以此为输入构建应用GNSS数据拟合计算的卫星自主维持星座构型策略。自主构型维持策略根据卫星轨道纬度幅角与半长轴之间的微分关系与星载GNSS接收机测量得到... 利用全球导航卫星系统(GNSS)数据拟合得到在轨情况下的相对半长轴拟合结果,并以此为输入构建应用GNSS数据拟合计算的卫星自主维持星座构型策略。自主构型维持策略根据卫星轨道纬度幅角与半长轴之间的微分关系与星载GNSS接收机测量得到的高精度纬度幅角信息,对星座构型维持过程中相对半长轴的变化情况进行拟合计算,得到高精度的相对半长轴拟合计算结果,从而大幅度提高利用GNSS数据对轨道相对半长轴的测量精度。对极轨星座的仿真结果表明:上述星座构型维持策略能够有效提高构型维持精度,可以满足未来大规模星座自主高精度构型维持的需求。 展开更多
关键词 星座构型 自主维持 全球导航卫星系统数据 轨道测量 拟合计算
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一种新的数据融合方法——广义融合法 被引量:3
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作者 魏彦飞 耿建平 +3 位作者 施浒立 李景景 李林 徐希坤 《天文研究与技术》 CSCD 2016年第3期318-325,共8页
数据融合的目的是合并或者综合多个数据集,成为一个完整的性能更好的数据集。基于广义延拓插值外推法提出建立两组或两组以上方程解集和数据序列融合优化的数学模型,称之为广义融合法,此方法能充分发挥数据和量测资源的潜力,运用创新的... 数据融合的目的是合并或者综合多个数据集,成为一个完整的性能更好的数据集。基于广义延拓插值外推法提出建立两组或两组以上方程解集和数据序列融合优化的数学模型,称之为广义融合法,此方法能充分发挥数据和量测资源的潜力,运用创新的集成和互校算法,解决数据融合面临的难题。介绍了广义融合数学模型的建立和求解方法的主要步骤;对模型中权值的分配原则做了分析;最后应用于卫星导航数据处理领域。实验证明该方法实用性好,数据平稳性好,外推稳定度高,有望成为一种新的解决数据融合问题的普适求解方法。 展开更多
关键词 数据融合 广义融合 广义延拓外推 模型求解 权值分配 卫星导航数据处理
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基于TEQC的山西CORS网GNSS数据质量分析对比
6
作者 鲁二凯 《北京测绘》 2024年第12期1760-1765,共6页
本文采用山西省连续运行参考站系统(CORS)网中各站点的观测数据,基于不同版本数据预处理软件(TEQC)对观测数据进行了质量检查研究。结果表明,TEQC软件新版本检查结果更加稳定,多卫星系统数据理论观测历元数在截止高度角15°及以下... 本文采用山西省连续运行参考站系统(CORS)网中各站点的观测数据,基于不同版本数据预处理软件(TEQC)对观测数据进行了质量检查研究。结果表明,TEQC软件新版本检查结果更加稳定,多卫星系统数据理论观测历元数在截止高度角15°及以下占比较大,在截止高度角15°及以上,不良卫星影响因子大于截止高度角影响因子。TEQC软件版本差异分析结果可为全球导航卫星定位(GNSS)数据预处理及基线解算提供一定的应用参考价值。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统数据质量 数据利用率 多路径效应 批处理
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三种技术策略的直升机LiDAR数据精度分析
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作者 李致东 胡伟 +5 位作者 刘伟东 王宁 马春田 李俊磊 李丹 赵邦博 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期162-169,共8页
针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实... 针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实时扩展技术(PP-RTX)3种策略的解算方法,从航迹位置精度、收敛情况及点云精度等方面进行探讨。实验结果表明:在机载GNSS数据质量较差的情况下,直升机机载激光雷达设备和无人机机载激光雷达设备进行激光扫描作业时,多(单)基站融合技术(IFMSB)方法解算的数据精度较高;并经外业实测点检测,该方法点云数据绝对位置东向中误差0.16 m,北向中误差0.05 m,天向中误差0.06 m,能够满足后期拓展应用对数据精度的要求。 展开更多
关键词 多(单)基站融合技术(IFMSB) 融合智能基站技术(IFSB) 后处理实时扩展技术(PP-RTX) 机载全球卫星导航系统(GNSS)数据 直升机激光雷达(LiDAR)数据 精度分析
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利用多源数据融合的天津市地面沉降情况分析
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作者 常明 张志全 +3 位作者 周洪月 周大山 周鑫 李君海 《北京测绘》 2023年第9期1280-1284,共5页
地面不均匀沉降对城市的规划和发展有着深远且难以恢复的影响,严重时会对社会和人民的财产造成巨大影响。针对此问题,本文收集整理覆盖天津市域范围内2020—2021年连续2年的一、二等水准监测数据,以连测的全球导航卫星系统(GNSS)监测站... 地面不均匀沉降对城市的规划和发展有着深远且难以恢复的影响,严重时会对社会和人民的财产造成巨大影响。针对此问题,本文收集整理覆盖天津市域范围内2020—2021年连续2年的一、二等水准监测数据,以连测的全球导航卫星系统(GNSS)监测站的观测数据为先验观测值进行动态平差。并将年沉降量计算结果与高分辨率合成孔径雷达干涉测量(InSAR)中RadarSat-2(R2)类型影像数据处理结果采用趋势面拟合法进行融合,统计2021年天津市地面沉降情况。并将计算结果与历年沉降观测数据处理结果进行比对,对天津市地面沉降情况进行分析。为天津市相关规划编制、控沉管理精细化、治理措施精准化提供了参考。 展开更多
关键词 水准数据 全球导航卫星系统数据 合成孔径雷达干涉数据 地面沉降
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电磁环境对GNSS观测数据质量的影响 被引量:2
9
作者 刘佳 陈远 +3 位作者 黄林超 周永江 许超钤 刘虎 《北京测绘》 2021年第2期148-151,共4页
通过在35、110、220、500、800kV 5种不同电压等级的变电站开展全球卫星导航定位系统(GNSS)观测实验,从数据完整率、多路径、信噪比、观测值与周跳比4项指标对各测试站点的GNSS观测数据质量进行统计分析,研究不同电压等级下电磁环境对各... 通过在35、110、220、500、800kV 5种不同电压等级的变电站开展全球卫星导航定位系统(GNSS)观测实验,从数据完整率、多路径、信噪比、观测值与周跳比4项指标对各测试站点的GNSS观测数据质量进行统计分析,研究不同电压等级下电磁环境对各GNSS系统观测数据质量的影响。结果表明:不同电压等级下电磁环境对各GNSS系统的观测数据质量无负影响,该结论为论证变电站建设GNSS连续运行参考站(CORS站)的可行性提供了一定的参考价值,促进了卫星导航定位技术在电力行业的应用。 展开更多
关键词 电压等级 电磁环境 全球卫星导航定位系统(GNSS)数据质量 基于GNSS连续运行参考站(CORS) 卫星数据预处理软件(TEQC)
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不同观测误差确定方法对地基GNSS-ZTD资料同化预报效果影响的对比分析 被引量:1
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作者 公颖 李得勤 +3 位作者 仲跻芹 周晓珊 杨森 潘晓 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期826-839,共14页
利用2016年6—8月华北—东北地区的地基全球卫星导航系统的天顶总延迟(GNSS-ZTD)观测资料、东北区域中尺度数值预报系统,以2016年6—8月的13 d强降水为例,开展基于Desroziers等(2005)理论的Des方法和传统方法进行观测误差确定的天顶总... 利用2016年6—8月华北—东北地区的地基全球卫星导航系统的天顶总延迟(GNSS-ZTD)观测资料、东北区域中尺度数值预报系统,以2016年6—8月的13 d强降水为例,开展基于Desroziers等(2005)理论的Des方法和传统方法进行观测误差确定的天顶总延迟资料同化对比试验研究,探讨Des方法相对于传统观测误差确定方法对天顶总延迟资料同化预报效果的影响,并以未做天顶总延迟资料同化的试验为对照试验,考察天顶总延迟资料在数值模式中的同化应用效果。结果表明:(1)Des方法得到的天顶总延迟观测误差诊断值较为合理,诊断值站点间差别较大,说明逐站进行观测误差诊断的必要性;(2)天顶总延迟资料同化使强降水的强度、落区预报性能得到提高,使温、湿、风等要素的预报与观测接近,Des方案同化分析、预报效果优于传统方案;(3)对2016年7月25日华北—东北强降水过程进行了同化预报分析,整体而言,天顶总延迟资料同化有效增强了对流层中低层初始湿度场,修正了积分初期水凝物含量与位置,进而改善了降水预报效果,修正了对照试验对辽宁东部地区强降水的明显漏报,且通过降水的反馈作用改进了温度与风场预报效果。基于Des方法逐站诊断观测误差相比传统方法得到的观测误差更为合理,因此能够提高天顶总延迟资料的同化预报效果,同化天顶总延迟资料能够提高降水及温、湿、风等气象要素的预报水平。 展开更多
关键词 观测误差确定 地基全球卫星导航系统的天顶总延迟(GNSS-ZTD)数据 资料同化 三维变分
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基于GNSS的露天矿边坡监测系统实现与应用 被引量:1
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作者 陈子江 《北京测绘》 2023年第4期568-573,共6页
为了改进目前煤矿边坡地质灾害全球导航卫星系统(GNSS)监测预警应用中的诸多问题,提升边坡地质灾害GNSS监测预警数据,大幅降低基于GNSS观测的误差。本文以实际项目为依托,通过多种技术与算法实现了某露天矿区边坡地质灾害监测系统的建... 为了改进目前煤矿边坡地质灾害全球导航卫星系统(GNSS)监测预警应用中的诸多问题,提升边坡地质灾害GNSS监测预警数据,大幅降低基于GNSS观测的误差。本文以实际项目为依托,通过多种技术与算法实现了某露天矿区边坡地质灾害监测系统的建立。以某矿区地质灾害隐患点监测实际情况为例进行分析,首先,评估了监测站及虚拟基准站观测数据质量;其次,根据实际建设项目的情况,提出综合解决地质灾害GNSS监测项目建设的规范;最后,提出一种组合模型对使用虚拟基准站解算的监测站数据进行去噪处理。得出结论:相比经验模态分解(EMD)模型与EMD-独立分量分析(ICA)模型的去噪效果,提出的组合模型去噪前后的相关系数分别提高了4.7%和2.5%,标准差上分别降低了4.1%和3.7%,信噪比方面分别提高了31.4%和25.7%,去噪效果得到提高。 展开更多
关键词 边坡监测 全球导航卫星系统监测规范 全球导航卫星系统数据质量管理 组合模型 去噪
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Towards a New Geoid Model of Tanzania Using Precise Gravity Data
12
作者 Selassie David Mayunga 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2016年第5期267-276,共10页
The new geoid model of Tanzania is a major breakthrough in the determination of vertical heights for the past 60 years. A new geoid model has been computed using precise gravity data supplemented with marine gravity d... The new geoid model of Tanzania is a major breakthrough in the determination of vertical heights for the past 60 years. A new geoid model has been computed using precise gravity data supplemented with marine gravity data from Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) satellite and new high-resolution satellite gravity data from Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer (GOCE). A digital terrain model was also used based on 15" Shuttle and Rader Terrain Model (SRTM) data. The use of gravity data makes an orthometric height easily computed using Global Navigation Satellite System (GNSS). The GNSS is being used in many African countries including Tanzania and soon it will replace conventional leveling technique and avoid frequent maintenance of benchmarks. This paper presents preliminary result of a new geoid model which shows that by using precious gravity data and Remove-Compute-Restore technique, an accuracy of 10 cm can be reached. 展开更多
关键词 Old vertical datum new geoid datum Global Navigation Satellite System.
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