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题名光纤罗经和卫星测姿的组合导航算法
被引量:4
- 1
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作者
杨晔
刘乃道
孟凡彬
张文杰
董金发
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期746-750,共5页
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基金
天津市科技兴海项目(KJXH2013-09
KJXH2014-10)
天津市海洋经济创新发展区域示范项目(CXSF2014-3)
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文摘
为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法。首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿态作为组合系统的观测量,建立了组合系统的状态方程和观测方程。然后,给出了一种改进的Kalman滤波器,这种滤波器不但能够保证滤波器稳定可靠,防止滤波发散,还提高了准确度,有助于提高组合导航精度。最后,通过静态试验和动态跑车试验得出,光纤罗经/卫星测姿组合导航系统的航向角误差在0.1°以内;通过极区航行实验得出,船舶在高纬度航行中组合导航系统航向角误差在0.5°以内。
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关键词
光纤罗经
卫星测姿
组合导航
卡尔曼滤波
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Keywords
FOG compass
satellite-attitude
integrated navigation
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种基于卫星单天线的弹体伪姿态测量新方法
被引量:2
- 2
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作者
李耀军
李喜民
潘泉
程晓冉
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机构
西安电子工程研究所
西北工业大学
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出处
《火控雷达技术》
2019年第3期7-12,31,共7页
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文摘
创新性地提出了智能弹药平台卫星导航伪姿态测量方法。作为惯性导航或地磁传感器弹姿测量的补充与备份;基于运动学原理,在不引入惯性测量单元和磁强计的情况下,利用传统卫星导航接收机测量的速度信息,在弹体飞行攻角和侧滑角较小的情况下,实现了弹体三维伪姿态运动学建模与解算;通过坐标变换将伪姿态变换为惯性系坐标,其精度指标满足实际制导需求。
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关键词
智能弹药
精确制导
卫星导航
卫星测姿
伪姿态测量
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Keywords
smart munitions
precision guidance
satellite navigation
satellite attitude determination
pseudo attitudes measurement
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于北斗差分定位的炮载惯导外场标定
被引量:4
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作者
王志伟
秦俊奇
狄长春
石志勇
王风杰
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机构
军械工程学院
陕西华阴
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期314-319,共6页
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基金
国防预研基金(9140A09040112JB34111)
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文摘
针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。
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关键词
北斗二代
差分定位
卫星测姿
捷联惯导
安装误差角
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Keywords
Beidou-II satellite navigation
differential
satellite attitude determination
strapdown inertial navigation system
misalignment angles
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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