顾及卫星间相关性的Kalman短期钟差预报

针对卫星钟受轨道影响而产生的卫星间相关性,提出顾及卫星间相关性的卡尔曼(Kalman)滤波多系统卫星钟差短期预报方法,对连续27天的德国地学研究中心(GFZ)事后多GNSS(全球卫星导航系统)精密钟差(GBM)频率稳定性、周期特性进行分析,并利用阿伦(Allan)方差和哈达玛(Hadamard)方差求取该预报模型随机噪声。1、3 h的预报实验结果表明,该预报模型精度相对于顾及卫星间相关性的附加周期项二次多项式、附加周期项二次多项式、Kalman滤波模型分别提升了8.95%,46.66%,7.35%。