基于MRPs的卫星集群系统姿态对抗一致性控制

小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一,卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制,引入一致性以及对抗一致性问题,提出了卫星系统姿态对抗一致性控制方法。卫星组网系统姿态对抗一致性控制目标是使卫星分组达到姿态对称的状态。以无向图描述姿态对抗卫星集群的通讯拓扑结构,利用修正型罗德里格斯参数方法描述卫星刚体运动姿态,设计了一种基于多智能体协同控制理论的三维空间卫星集群姿态对抗一致性控制律,并采用Lyapunov稳定性理论证明了其稳定性。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。