一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人(ROV)

随着国家推进海洋强国战略,水下机器人开始参与海洋开发与监测工作,并发挥不可替代的作用。近些年,国家致力于研究水下智能机器人的运动控制技术。现阶段,国内水下机器人处在研制试验阶段,还有待突破关键技术。本篇文章主要探讨水下机器人的特点、设计模式以及电路设计模式。

基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用

本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。

水下机器人定位导航技术发展现状与分析

水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术,它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变,单一的定位导航技术必然不能满足远航程、多目标、高精度的需求,未来水下智能机器人的导航系统融合了多种技术的组合导航方式。论文就基本的水下定位导航方式与组合导航方式进行了论述,描述了水下定位导航技术的发展进程,比较了中外学者的研究方法和进展,分析了目前研究的瓶颈以及技术难点,结合水声通信、人工智能算法等渐渐成熟的技术为今后的研究指出了方向,可供后续水下机器人定位导航系统研究参考。

一种基于AI机器人的海底探测网阵

为获取海域海底基础目标和人设目标数据并进行特征捕捉与判读识别,研发一种海底探测系统。利用北斗定位功能在预定海域布设携带特定探测传感的潜航机器人,按照一定规律形成探测网阵,根据传感器的不同,离线或在线获取海域的水文地貌、过往船只、渔业资源及海底矿藏等基础数据,采用卡尔曼滤波动态估计后传输到控制中心,通过大数据分析和数据挖掘等信号处理过程,进行态势判读、数据比对和目标识别,监视当前海域水面或水下的航行、渔业、水文、矿藏等态势。视景仿真的结果表明:系统的工作过程和数据处理方式能够满足数据采集、处理和工作需求,可为开展海域长期态势分析提供可靠的数据支撑。

新型仿生牧渔机器人

为解决传统水下机器人的高噪声及其螺旋桨在高速旋转时会产生多余的涡流和热量的问题,研发出一款能耗小、对环境友好、适合于多种环境的新型仿生牧渔机器人。建立了12个舵机联合驱动仿生鱼鳍的数学模型和运动学模型,通过分析舵机扭矩、舵机臂长、舵机摆放位置、鱼鳍材质、鱼鳍形状比例等参数,提出了最优的推进机构设计方案,使得仿生牧渔机器人相比于传统水下机器人具有更高的效率,填补了国内该类推进机构的技术空缺。

黄智杰:冲浪AI中国芯

从机顶盒芯片跨界到人工智能芯片,杭州国芯与这些国际大公司竞争有几成胜算?杭州国芯能否凭借GX8010为中国的人工智能芯片打开一片天空?在跨界的背后杭州国芯又有怎样的战略考虑?杭州国芯总经理黄智杰为我们作了全面解读。

内河与封闭性水域立体监管与救助体系研究

本研究首先分析了内河与封闭水运航运现状和所面对的问题,分析国内外航运监管新业态新技术,并应用新技术,构建立体监管与救助体系。

跨越世纪的科技曙光——“863”计划十周年成果展巡礼

本世纪80年代以来,以信息技术、生物技术、新材料技术等为中心的新技术革命的浪潮迅猛地冲击着全球,为抢占“制高点”,许多国家都把发展高技术列为国家发展战略的重要组成部分.1983年,美国率先制定了“星球大战”计划,随后欧洲的“尤里卡”计划和日本的“科技振兴”计划相继出台,印度和前南斯拉夫也提出了“新技术政策声明”和“联帮科技发展战略”.一场瞄准21世纪,表现在科技领域而实质是经济、国防、综合国力和民族地位的全球性竞争拉开了帷幕.

科技资讯

中国成功发射实践十三号通信卫星4月12日19时04分,中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射实践十三号卫星。这是中国第一颗高通量通信卫星,真正实现自主通信卫星的宽带应用。实践十三号卫星是东方红三号B平台全配置首发星,设计寿命15年。中国国家国防科技工业局系统工程司副司长赵坚说,实践十三号卫星突破了电推进、Ka通信载荷。

革不掉黑匣子的命

从20世纪60年代,黑匣子就是国际民航飞机的必装设备,这一装就再没卸下来,直到今天,虽然它有种种不是:昂贵、有时候不听话、随便掉个旮旯里实在难找……但依然没有新方式替代它。

资讯

路甬祥祝贺中国设计创意产业选出“领头羊”，未来五年我国将发射6颗陆地观测卫星，6000米自治水下机器人再探深海获得成功，我国成果再度入选国际物理学重大进展，中国青年科学家论坛第123次会议在长春光机所举行.

大观

我国启动组合动力飞行器研制浩瀚的太空对于普通人而言始终是可望而不可及的。如今,我国航天人正在研制的一项新技术有望改变这个现状。8月1日央视在新闻联播中批露,我国'组合动力飞行器'项目开始研制,通过这项技术,普通人上太空的门槛有望大大降低。'组合动力飞行器'是一种集涡轮、冲压、火箭发动机等多种动力的飞行器。起飞后,它采用飞机发动机借助空气中的氧进行飞行,在飞到空气稀薄的大气层顶端时点燃火箭发动机,达到更高的飞行高度。