危险环境作业机器人设计原则与技术挑战分析

危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过程中的安全性。现阶段我国危险环境作业机器人技术已经形成了相对完善的理论体系,因此后续发展过程中需要对发展方向进行规划,并在技术手段与实践经验的基础上优化危险环境作业机器人技术的应用。

消防机器人

每每发生火灾,最先冲锋在前的,就是我们的消防员。他们经常处在危险的环境中,生命常常受到火魔的威胁。那么,谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人的工作做得更好呢?谁能够代替他们去承受死亡的威胁呢?答案是:消防机器人。

“云雀”翱翔在青藏高原上

这只“云雀”可不是我们熟悉的鸟儿,而是由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人,是我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开展工作甚至无法到达,严重制约了科考全面、深入、持续开展。因此,长时间以来,我国许多科学家一直努力攻克高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术。