基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法

基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.

汽车防撞系统中的危险估计与超车决策

在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 。

核辐射宫内照射的效应及其危险估计

为了阐明受到出生前照射的处置问题,论述了在胚胎发育的不同时期受到核辐射照射后引起智力障碍和致癌的危险度。父母可以参考受照射剂量与危险度关系的参数决定是否终止妊娠。

基于自然驾驶数据的跟车场景潜在危险估计模型

为了改善主动安全系统的性能,提出一种跟车场景潜在危险估计模型.将前车制动时为避免碰撞留给本车制动之前的时间作为跟车场景潜在危险估计指标,即时间裕度.将TTC(time to collision)定义为明显危险估计指标.使用自然驾驶数据来确定时间裕度中的目标车和本车的减速度.为了得到真实可信的驾驶员制动行为特性,讨论了驾驶员制动行为的收敛性.使用核密度估计来描述驾驶员的纵向加速行为,使用相对熵来表征2个不同数据集之间的差异.使用稳定收敛的数据集提取了驾驶员制动行为的特征参数,并根据这些特征参数得到了考虑驾驶员制动极限的时间裕度.最后使用跟车危险工况制动开始时刻的时间裕度构建了跟车场景潜在危险估计模型.分析稳定跟车工况中的明显危险和潜在危险表明,潜在危险估计模型可以描述两车相对速度较小情况的危险等级.真实跟车危险工况验证发现,使用潜在危险估计模型可以更早地发现危险发生的可能.

一种利用贝叶斯最小判别准则估计未来地震危险的新方法

提出了一种基于最大似然和贝叶斯最小判别准则的新预测方法，它的长处在于对样本数无特殊要求，所以，对低地震活动地区，此模型也能得到与时间有关的稳定的未来强震危险估计。最后，以华北地区为例。

地震活动性参数不确定性对城镇危险性估计的影响

着重研究了由于统计时段选取不唯一性产生的地震活动性参数的不确定性 ,对全国310个地级市以上城镇地震危险性估计的影响 ;并绘出中国大陆分区 5 0年不同超越概率水平下烈度平均变化值和峰值加速度平均相对变化值示意图 ,为实地地震安全性评价提供了有价值的参考数据 .

关于地震危险性估计中不确定性的统一分析

本文首先全面回顾了国内外现有地震危险性估计中的不确定性分析方法，指出了其中存在的问题。同时，通过分析认为，不确定性可以分为随机、模糊及知识不完备三类，它们均与知识不完备性相关，因而可以进行统一分析。由此，基于随机标值点过程理论，给出了地震危险性估计的一般表达式；基于全概率理论，给出了地震危险性估计中不确定性的统一分析表达式；最后，探讨了本文提出的地震危险性估计中不确定性分析方法与国内外主要不确定性分析方法的关系。分析表明，它们只是本文的特例。

基于三参量威布尔分布的潜在震源区强震危险性估计

本文提出了一种基于三参量威布尔分布模型估计潜在震源区强震危险性的方法。选择日本东海-南海地震带为潜在震源区,分别基于强震发震时间间隔服从二参量和三参量的威布尔分布,估计该区强震危险性,结果表明三参量威布尔分布的拟合效果优于二参量威布尔分布。选择马尼拉海沟俯冲带为潜在震源区,基于三参量威布尔分布估计该区强震危险性,结果显示未来10、30和50年该区强震(M≧7.5)复发概率分别为62%、82%和89%,最短发震时间间隔估计为1.70年。

基于广义帕累托分布的马尼拉海沟俯冲带地震危险性估计

选取马尼拉海沟俯冲带作为潜源区,基于广义帕累托分布,通过对一定时段内超过某一阈值的震级数据进行拟合,建立该潜源区地震危险性估计模型,估计强震重现水平和震级上限,并对估计结果的不确定性进行了分析,得到马尼拉海沟俯冲带震级上限为9.0级,10a、50a、100a、200a马尼拉海沟俯冲带的震级重现水平期望值分别为7.1级、7.6级、7.7级、7.9级。

强震观测能用来约束概率地震危险性估计吗?

由于新规定要求危险性估计必须使用概率术语,进行概率危险性研究的数量最近一直在增加。本研究旨在确定根据这些研究和观测进行比较预测的可能性和范围。直接根据地面运动发生率的比较检验比地震发生率更受青睐。根据泊松过程的特性,计算和评估了能确保场点发生率估计可靠的最小时间窗。例如,对于场点复发期为475年的地面运动,要求用来估计地面运动发生率的最小观测时间窗为12000年,且不确定性为20%(变异系数:标准差除以平均值)。这些值不取决于所研究地区的地震活动性水平。对法国固定加速度计台网台站记录的地面运动进行的分析表明,对于很低的加速度水平(STET台站0.0001～0.001g),地面运动发生率估计的最高精确度为30%。在有更长记录历史和位于更高地震活动区(希腊和加利福尼亚州)的2个台站进行的同样分析,提供了可达0.1g的地面运动水平。因此,提出的问题是,即使使用的是对于广泛范围的加速度都一致有效的地面运动预测公式,基于低加速度水平的比较检验所得出的结果能推广到更高的加速度水平吗?

影响重庆地区鸡新城疫发生的危险性估计

鸡新城疫是由新城疫病毒引起的最严重的传染病之一。曾经在世界范围内流行，给养禽业造成了巨大的经济损失。自应用疫苗免疫接种以来，各个国家均采用了疫病监测和净化措施，对ND的控制起到了明显的效果。但在饲养过程中，影响鸡ND流行的因素众多，如养殖密度、地理条件、饲养方式、饲养环境、饲养季度、鸡只日龄等。尤其是目前鸡只运输、屠宰加工及市场日益繁多造成了ND的长期扩散和流行，增加了ND流行的风险性。近年来，应用分析流行病学的方法，对一些重要动物疾病，如猪瘟、猪蓝耳病、猪弓形虫病、禽流感的发生与流行因素进行危险性估计，有助于对这些重大疾病的防控。目前，国内尚未见有针对鸡新城疫发生的危险性估计的相关资料，而多见的是抗体阳性率、合格率等单一的指标，这些指标不能明确影响疾病发生与流行的主要影响因素，不利于对疾病流行的预防与控制。

森林昆虫大发生的危险性估计

1 引言 危险性估计一直是成功地管理火灾的关键。昆虫学家们一直试图提出与之类似的森林昆虫大发生危险性估计的方法。但是,昆虫及其它有害生物具有复杂的生物学及行为特性,并且它们的种群受很多变化因子影响。这些复杂的因子使得提出准确的方法来估计毁灭性害虫大发生的危险性更加困难。

地震危险性评估的方法:模型的不确定性及WGCEP-2002预测

由于危险性的潜在统计学信号特征未知,在概率地震危险性分析(PHSA)中模型的不确定性普遍存在。虽然人们很好地理解了在概率地震危险性分析中整合独特模型的参量不确定性的方法,但由于不同地震复发模型之间存在高度依赖性,实施这一方法要更为困难。我们所展示的是2002年加州地震概率工作组(WGCEP-2002)所使用的、用来把多重地震复发模型给出的概率分布进行联合的方法,其结果上有几处相反的效果。特别是,WGCEP-2002使用了一种模型的线性结合方法,该方法忽视了模型的依赖性,并在最终的危险性估计中造成了大的不确定性。并且,模型权重的选择以数据为基础,这有可能导致系统偏离最终概率分布。该工作组报告中所使用的权重选择方案亦产生出依赖于模型任意排序的结果。除了对当前的统计学问题进行分析之外,我们还为严格地把模型不确定性整合进概率地震危险性分析里展示了另一种可选方法。

石油化工厂周围妇女不良妊娠结局危险性流行病学研究

收集了1985年～1992年某石油化工厂(简称石化厂)周围四家综合性医院7695例产妇分娩资料,结合区和该厂环境监测站大气监测和暴露估计指标—距离测量结果,分析石化厂大气污染与不良妊娠结局(先天畸形、死胎、出生低体重、早产等)的关系。结果显示:不同半径距离居住产妇不良妊娠结局发生率间的差异有显著性。

自主紧急制动系统避撞策略的研究

本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表明,该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。

用阳江高本底天然辐射地区癌症死亡率资料作健康影响分析

为达到用阳江高本底天然辐射地区癌症死亡率资料进行健康影响分析的目的 ,对鉴别小剂量电离辐射与健康效应有无因果关系的流行病学研究提出了很高的要求。本文简要地描述多年来 ,尤其是近 10年来为此而采用的策略和方法 ,以及用获得的研究结果所作的健康影响估计。由于资料的限制 。

保险法中的告知义务制度探析

告知义务制度是保险法中一项非常具有特色的制度。目前学者们对告知义务制度的理论依据看法各异,其中危险估计说具有更大的普适性,遂成为通说。告知义务人、告知的形式、告知时间、告知的内容共同组成告知义务的制度架构。在告知义务人主观心理状态不同的情况下,违反告知义务将产生两种不同的的法律后果。

国外矿工肺癌研究的历史和现状

本文重点介绍早年欧洲铀矿工和战后美国铀矿工肺癌的研究历史,其中有很多与我国目前遇到的铀矿和有色金属矿山矿工肺癌相似,因此可以从他们的经验得到启示。本文并介绍了氡子体诱发肺癌的危险度和建立肺癌危险估计模型的国外新进展,指出环境氡引起的居民肺癌危险已成为当代氡危害研究的重点。