基于AGV的危险品运输控制系统研究

对危险品运输系统的控制过程进行了研究探讨,提出了基于AGV的危险品运输控制系统设计方案,采用PLC作为控制器,通过对小车和机械臂的控制,结合传感器的准确性和灵敏性,实现危险品的检测和搬运。

危险品运输和移动式压力容器技术法规和标准的发展

危险品运输离不开移动式压力容器 ,为防范危险品运输潜在的风险及其对生命财产和环境所造成的影响 ,对危险品运输和移动式压力容器的管理、特别是危险品的国际运输 ,必须有严格的法规。本文首先论述联合国危险品运输范本法规及在此法规指导下所形成的各种模式的国际危险品运输法规 ;其次论述当今世界在这一领域的两大法规体系 ,即UNENE -EN体系和49CFR-DOT-ASMECODEXII体系。两大法规体系都是与联合国范本法规相协调的。最后 ,作者提出在我国进入WTO的新形势下 ,如何完善我国危险品运输和移动式压力容器法规的构想和建议。