基于LiDAR点云的输电线路危险点检测及其精度分析

传统架空输电线路通道巡检往往采用人工现场踏勘的方式进行,但架空输电线路呈线性分布、跨度大,导致人工巡检的方式工作量大,易造成漏检,尤其在输电线路位于复杂恶劣环境时,会对巡检工作造成极大的人身安全威胁。近年来,机载LiDAR技术被引入架空输电线路的通道巡检,但其通道危险点的计算精度尚未得到系统化的验证,因此分析和总结了基于LiDAR点云的输电线路危险点检测方法的计算原理与流程,对检测的危险点进行实际测量,结果表明基于LiDAR点云的危险点检测的中误差为0.256 m,基本符合输电线路危险点检测的精度要求。