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危险品运输车辆自主紧急制动控制策略研究 被引量:4
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作者 俄文娟 丁延超 +2 位作者 赵鹏 丁能根 郑四发 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期44-50,共7页
自主紧急制动(AEB)系统作为车辆主动避撞的有效手段之一,必将成为我国重型商用车辆强制性配备装置。在分析AEB系统工作原理的基础上,以实现危险品运输车辆AEB系统的预警和自主制动干预为目的,提出了一种基于安全距离模型的AEB系统预警算... 自主紧急制动(AEB)系统作为车辆主动避撞的有效手段之一,必将成为我国重型商用车辆强制性配备装置。在分析AEB系统工作原理的基础上,以实现危险品运输车辆AEB系统的预警和自主制动干预为目的,提出了一种基于安全距离模型的AEB系统预警算法,建立了基于危险状态因子的分级控制策略,采用Trucksim软件对提出的危险品运输车辆的AEB控制策略进行了两种仿真测试场景下制动效果的验证。仿真结果表明:所提出的AEB控制策略是有效的,满足AEB系统的相关法规及性能要求。 展开更多
关键词 汽车工程 自主紧急制动 安全距离模型 危险品运输车辆 危险状态因子 仿真
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