基于序次Probit模型的航道船舶碰撞危险度研究

船舶碰撞严重威胁着船舶水上航行的安全,船舶碰撞危险度的研究能够为船舶避碰提供有效的预防手段和合理的科学依据。选取航道船舶碰撞危险度作为状态变量,选取船舶会遇方式、风速和能见度作为控制变量,运用序次Probit模型拟合出碰撞危险度状态方程。分别对人为判断和序次Probit模型的碰撞危险度利用插值技术,描绘出控制变量对状态变量的作用效果变化特征图。研究结果表明,拟合状态方程可以良好地表征系统状态的连续变化特征,序次Probit模型能够有效克服人为判断的不确定性。

基于模拟器的宽水域船舶碰撞危险性评价模型

航海模拟器训练中 ,系统能对船舶危险性和训练者操纵水平自动地进行评价一直是亟待解决的重要课题。本文应用海上避碰知识和模糊集理论 ,通过对宽水域多船会遇避碰行为进行分析 ,提出了基于DMU开发的大型船舶操纵模拟系统的宽水域船舶碰撞危险性实时评价模型。

船舶碰撞危险度模型的构建

运用模糊数学的综合评判理论 ,把会遇中目标船的DCPA、TCPA、两船距离、相对方位、船速比 5个因素作为基本评判参数 ,建立碰撞危险度的评价模型 .而将其它因素 ,如航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等 ,作为对上述因素的危险隶属度函数的修正加以考虑 .引入了船舶领域、动界等概念 ,以对来船构成的本船危险度进行客观有效地评价 ,为安全避碰提供合理依据 .

多船会遇碰撞危险的灰色动态评价模型

针对多船会遇局面的特点 ,建立了多船会遇局面多指标动态评价模型 ,实例表明 ,本模型能够较好地反映实际情况 ,效果较好。

船舶碰撞危险度评判模型

应用模糊数学综合评判理论 ,把目标船的距离、相对方位、最近会遇距离、至最近点时间、船速比、碰角等 6个基本参数作为碰撞危险度的评判参数 ,建立起新的数学模型 。

空域飞行侧向碰撞危险的REICH模型方法研究

对现行空域进行安全性评估时,需要对空域中碰撞危险次数进行量化(每飞行小时碰撞次数),并与一个可接受的安全目标等级进行比较,以判断空域的安全性。根据REICH碰撞模型的研究方法对飞机在一定间隔标准下碰撞的可能性进行了建模,从而为任何给定间隔标准下的安全性评估提供了一种有效方法。

船舶碰撞危险度模型应用与验证

本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主要讨论了未来地理分布中的高危险度地区。相比较利用历史数据、数学模型和专家咨询进行当前船舶碰撞可能性计算的传统危险度分析,本文方法可以更加合理而准确地预测未来特定海域的船舶碰撞危险度,为采用和实施船舶碰撞风险控制措施提供有力支撑。

紧迫危险威胁下交叉相遇局面应急操船方法

为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得实时碰撞风险概率(PCR),揭示时序下碰撞风险演化特征;然后引入克里金空间插值算法,实现会遇2船碰撞风险感知与图谱表达;最后提出避让决策评估指数和转向避碰应急操船方法。交叉相遇局面碰撞事故验证结果表明:交叉会遇局面下单纯转向避让,让路船对正横后来船在最近会遇时间(TCPA)10 min前向右转向112.5°可有效避免紧迫局面;若让路船无行动,直航船在TCPA 4 min前向右转向45°可有效避免紧迫危险。文中所提事故数据驱动的精细应急操船方法,可与传统的雷达标绘和航海经验的操船方法相结合实施。

基于AIS的船舶碰撞危险度模糊评判模型

在AIS信息环境的基础上,利用模糊数学的评判理论,把影响船舶碰撞危险度的主要因素DCPA、TCPA、会遇两船间的距离、目标船方位、目标船舷角、会遇两船的航速比以及各影响因素的权值等作为评判船舶碰撞危险度的参数,模糊量化各因素对碰撞危险度的影响,从而比较合理准确地确定船舶间的碰撞危险度.

分析多层次多目标重点避让优选模型的航道船舶碰撞危险度分析

针对船舶碰撞严重威肋、着船舶水上航行的安全问题,提出多层次多目标重点避让优选模型(Multi level and multi target key avoidance optimization model,MLMTKAO)。通过选取航道船舶碰撞危险度作为状态变量,船舶会遇方式、风速和能见度作为控制变量,利用多层次多目标重点避让优选模型分析了碰撞危阶度和僻计难易程度对重点僻计船决策的影响。实验表明:该方法具有较高的执行效率和可扩展性,有效地避免了由于难以确定目标而造成的决策的主观任意性。

基于船舶领域的碰撞危险度评估模型

为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。

基于船舶领域模型的船舶碰撞危险识别方法

为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(Safe Distance Approach,S_(DA))的缺陷,构建一种适用于动态复杂船舶领域模型的碰撞危险识别方法。选取KIJIMA船舶领域模型来界定船舶安全会遇范围,结合其几何形状,根据不同来船方位将其划分为4个区域;提出一种新的碰撞危险识别决策参数:相对运动航向上边界(φ^(r)_Upper)和下边界(φ_(r)_Lower),并推导出适用于不同区域的危险识别参数计算方法,确定在目标船与本船安全会遇时应避免的相对运动航向区间,构建碰撞危险识别模型。通过设置8种不同的会遇场景进行仿真验证,结果表明:构建的方法能对目标船的碰撞危险进行有效识别,可为具备自主避碰能力的船舶智能航行系统研发提供技术参考。

船舶碰撞危险度模型优化

介绍船舶碰撞危险度的研究概况,阐述空间碰撞危险度的概念及理论模型,根据船舶在开阔海域能见度良好情况下的操纵实际,对碰撞危险度模型进行优化,使之更适用于决策避碰.

基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究

船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度。结合碰撞危险度模型和避碰几何原理,我们建立了一种船舶自动避碰决策模型,能为驾驶员提供最佳避碰时机和转向幅度,实现避碰行动的最优解,具有提高航行安全性和效率的实际应用价值。

城市道路人车冲突和碰撞概率微观模型研究

利用临界间隙理论,定义了城市道路行人过街的安全感知特征;在此基础上,利用概率论方法,研究行人与机动车之间的交通冲突和碰撞微观机理,分别推导出人车冲突和碰撞概率微观模型.采用贝叶斯全概率公式和蒙特卡洛仿真方法求出具体的概率值,来分析行人安全感知、驾驶人反应时间、车流量及车速等对行人安全造成的影响.最后,基于人车冲突概率的90%置信水平,建立了行人过街的危险度评价指标,从而为交通管制实施提供最佳依据.

船舶碰撞危险的模糊决策

作者分析了船舶避碰的决策过程及已有的决策模型，提出了船舶碰撞危险的模糊决策方法。结果表明，模型是合理的，可用于建立船舶避碰决策系统的基础。

船舶在狭水道航行的碰撞危险性评价研究

在分析狭水道船舶碰撞事故的发生和避碰行为的基础上 ,应用模糊集理论 ,提出了船舶在狭水道航行的碰撞危险性评价模型。

我国双车道公路碰撞事故预测模型研究

笔者对超过4000km双车道公路的碰撞事故进行了调查和研究,在分析碰撞事故相关影响因素的基础上,建立了我国双车道公路碰撞事故预测模型.

基于零膨胀模型的航空器危险接近事件安全影响因素研究

为探究航空器危险接近事件安全影响因素,降低航空器碰撞风险,利用二元概率函数区分航空器危险接近事件危险状态,利用probit函数确定不同风险等级结果,构建航空器危险接近事件零膨胀有序概率模型。结果表明:机组人员程序执行偏差、侵犯领空(无人驾驶飞机未获许可在管制空域飞行)、意图沟通无效或不充分、未监控其他飞机或监控不及时4个安全影响因素,增加航空器危险接近时碰撞风险概率分别为7.03%、4.25%、7.14%和6.03%。

钻井平台拖带穿越习惯航路碰撞危险分析

随着人类对油气资源开发利用的深化,油气勘探开发从陆地转入海洋,钻井平台拖带作业的安全性引发越来越多的人关注,文中将国际航标组织(IALA)提出的IWRAP(IALA Waterway Risk Assessment Program)模型进行了改进,增加了航道宽度系数,选取5个代表船型,定量计算了钻井平台拖带穿越老铁山至秦皇岛方向习惯航路的碰撞概率,从而探究钻井平台拖带穿越习惯航路的碰撞危险与碰撞角度和他船航速的关系,为公司制定拖带方案以及海事主管部门制定相关规定提供理论依据。