基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法

大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息(Basic Safety Messages,BSM)数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员,根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标,并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法(interactive multi-model,IMM)融合视频轨迹信息和车载单元(on-board units,OBU)定位数据,减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果,提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型,能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险,该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明:IMM自适应跟踪轨迹的平均均方根误差为0.29 m,比集卡自主跟踪轨迹误差提升81.05%;融合路侧监控视频与车载终端定位数据能够克服车辆自主定位系统在密集堆场环境下的误差增大问题。集卡碰撞危险辨识的结果表明:车辆碰撞危险识别结果(预设ETTC阈值为2 s)的召回率、精确度和准确度相对集卡自主感知分别提升了7.39%,4.27%,2.50%,更准确地辨识出了视线遮挡情况下的轨迹冲突风险。

液氨储罐的危险辨识与工艺控制

合成氨装置配套液氨储罐,液氨储罐是一种被广泛用于工业生产的、具有剧毒、可燃、爆炸等特点的高压容器。在实际生产中,事故发生率很高,并且事故发生后,会造成很大的影响。对某化工厂液氨储罐进行危险有害因素辨识,通过计算,对液氨储存罐内的事故进行了定性与定量的分析。针对其危险,提出完善工艺自动化控制措施,提高装置安全稳定性。

危险辨识方法的研究

介绍了一种新的危险辨识方法 ,应用该方法可以系统地发现潜在的事故序列、事故的起始事件以及相应控制系统的薄弱环节 。

定量风险评价(QRA)中的危险辨识方法

危险辨识是进行定量风险评价(QRA)的关键步骤,QRA分析区域内的危险设备设施可能很多,但并不是每台设备设施都一定要包含并进行定量风险计算,这不仅涉及到QRA的效率和成本问题,也涉及到评价结论准确性、安全投入有效性等问题。本文简要介绍并比较了欧盟ARAMIS和挪威Purple book中推介的2种危险辨识方法,有助于国内QRA分析人员参照比较及提升QRA分析的一致性。

供电企业面向作业危险辨识方法研究

在对供电企业生产特点分析的基础上,以作业项目为研究对象,通过事故逆推法、调查问卷法和访谈法等多种方法确定供电企业危险检查表,共计19类118项;并建立了适用于一线员工使用的危险检查表与工作危害分析(JHA)危险场景描述相结合的危险辨识方法;该方法在太原供电分公司6大专业146个作业项目及1084个工作场景进行应用,实用结果表明:通过员工层控制可达到危险消除或控制的效果。

安全评价中危险辨识的地位、存在问题和对策

生产企业、系统、工程或设备的安全性程度 ,需按有关规定或技术要求 ,进行各种形式的安全评价。安全评价是危险评价 ,其中辨识危险在安全评价中具有重要意义。笔者论述了危险辨识在安全评价中的地位 ;指出了危险辨识存在的问题 ;从资料准备、企业调研、危险辨识方法、行业专家作用和人员素质等 7个方面提出了解决现存问题的对策及措施。安全评价是落实“安全第一 ,预防为主”方针 ,消除隐患 ,预防和预测事故 。

驾驶人危险辨识进展研究

为促进驾驶人危险辨识研究,系统梳理国内外有关驾驶人危险辨识的研究进展。介绍驾驶风险管理理论以及危险辨识的定义和模型,归纳驾驶人危险辨识能力的评估和提升方法,展望驾驶人危险辨识的研究前景。结果表明,驾驶人危险辨识的模型和训练体系有待进一步完善;为获得更为准确的评估结果,有必要研究融合交通环境、眼动特性、驾驶行为等多源信息的驾驶人危险辨识能力评估方法。为进一步提升我国道路交通系统安全水平,应加快驾驶人危险辨识相关研究成果在我国的市场化应用。

HAZOP技术在氨合成塔危险辨识中的应用

介绍了HAZOP技术的特点及分析步骤。运用HAZOP方法,对氨合成塔进行危险性辨识。分析了氨合成塔中有意义的偏差、偏差发生的原因、可能导致的后果,并提出相应的对策措施。氨合成塔的HAZOP分析表明,反应温度偏高、反应压力偏高、合成气泄漏是重要的偏差,对氨合成塔的安全运行具有很大的威胁,易引起爆炸事故,应予以特别重视,尤其是控制温度条件是确保氨合成塔安全生产的最重要因素。研究结论是对氨合成塔常见的和可能发生的安全事故的一个系统总结,详细的偏差原因分析、安全对策措施建议,为工程技术人员实现对氨合成塔的安全控制、预防和减少、避免类似事故,提供了具体参考和重要依据。

运输系统中的危险辨识及其安全控制

笔者将运输系统的危险分为两类 :固有危险、变动危险 ;并给出两类危险的定义 ;对构成两类危险的因子进行了深入的讨论 ;提出辨识运输系统两类危险的基本方法 ,即静态辨识法和动态辨识法 ;对两种方法的应用范围及条件进行了初步界定。在对运输系统进行危险辨识的基础上 ,就如何运用控制论的理论与方法解决运输系统的安全控制问题进行探讨 ;提出系统安全状况的恶化实际上是系统中危险因素失控的结果。保证系统安全的核心任务是对系统危险因子进行控制。就运输系统而言 ,对系统变动危险因子的控制要比固有危险系统困难。

基于安全系统的石油钻井工程危险辨识

采用安全系统的方法,利用能量意外释放理论与两类危险源理论清晰辨识了石油钻井工程(作业系统)的危险点源,主要包括重大危险源、最长危险线、最危险作业、关键危险点。与传统的事故系统相比具有很强的预见性和超前性,为石油钻井工程的风险管理和HSE体系提供了技术支撑。

场景对驾驶人危险辨识能力评估结果的影响

为提高用驾驶人危险辨识能力评估系统得到的评估结果的信效度,探讨评估场景对评估结果的影响。首先,分析各类评估系统中评估场景的异同点;其次,由于评估场景一般为危险情境,通过对危险定义与类型、危险风险度的系统梳理,探讨危险情境对评估结果的影响;最后,通过分析动静态场景的优缺点,探讨场景展现形式对评估结果的影响。结果表明：危险情境的主观和客观风险度的一致性越高,评估结果的信效度越好;动静态场景各有利弊,静态场景能有效避免评估结果的模糊性和驾驶人的疲劳厌烦效应,动态场景更利于理解危险情境,同时更贴近驾驶人实际驾驶时的危险辨识工作机制。

高校实验室气体钢瓶危险辨识研究

气体钢瓶的危险辨识是高校实验室安全使用气瓶的前提。将GHS标签制度和气体的FTSC编码用于气瓶的危险辨识,辨识出物体打击、火灾、爆炸、中毒、窒息等风险。通过计算,得出不同气体的化学爆炸、物理爆炸TNT当量以及气体泄漏对实验室氧气浓度的影响,对气瓶的潜在危险进行量化分析,并从气体的相容性、可燃气体报警器的设置、实验室接收气体钢瓶的安全检查要点以及气瓶安全附件的定期检定等方面提出气瓶安全管理的有效措施。

接地系统危险辨识及其对策措施

接地工程作为一种电气减灾技术,在易燃易爆场所、变电站、发电厂及高大建筑物上都有着广泛的应用。该技术的使用可以有效地避免因过电压和人身触电造成的设备损坏和人身伤害,有效的接地装置可以减少生产事故的发生,但由于接地工程是一种交叉科学,涉及知识面广,生产的诸多环节许多致害因素常常被使用者忽视,而造成设备过电压事故和人身触电。因此对接地系统进行危险辨识具有重要的现实意义。本文将各类接地视为一个大系统,采用系统安全分析危险辨识方法对防雷接地、工作接地、保护接地、静电接地进行危险辨识,在安全技术与管理方面提出了对策措施与建议。文章最后,对接地工程技术发展方面需要重点解决的问题进行了总结,以便为接地工程与技术的发展提供积极的借鉴作用,更好地为安全生产服务。

基于有序Logistic回归的驾驶人危险辨识影响因素分析

针对驾驶人危险辨识影响因素,开展危险辨识试验数据与自我报告数据的采集,采用k-means聚类分析方法将危险辨识时间划分为3类,进而基于有序Logistic回归分析方法检验不同影响因素的显著性。试验分析结果表明,危险情境特征对驾驶人危险辨识时间有影响,交通情境越混乱,所需时间越长,且交通情境越危险,所需时间相对越短;同时,驾驶人特征及其经历对驾驶人危险辨识时间有影响,男性的危险辨识时间较女性更短;摩托、电动车驾驶经历越丰富,危险辨识能力相对越好;驾龄、驾驶里程与自行车驾驶经历对危险辨识时间并无显著影响。环境因素和人口社会学因素对驾驶人危险辨识能力的影响是多方面的。

冶金建筑施工危险辨识、风险评价和控制

结合实例阐述冶金建筑施工企业在建立职业健康安全管理体系中,危险辨识、风险评价和风险控制的方法。

HAZOP分析在甲基化工艺危险辨识中的应用

采用HAZOP分析方法分析了甲基化工艺导致偏差的原因及偏差可能导致的不利后果,提出了采用适当的控制措施及DCS控制系统,可达到自动、远程控制和安全联锁的目的。

加强受限空间危险辨识 确保企业安全生产

通过实例阐述加强受限空间危险辨识重要性以及各类人员的安全职责,提出了防护措施,实施后取得明显效果。

设备检修作业的危险辨识方法与实践

详细介绍了以安全评价为管理平台,以工作票为载体,开展设备检修作业全员性作业危险辨识的方法及其实践效果。

工作安全分析(JSA)与LEC法在建设项目危险辨识与评价中的应用研究

运用JSA和LEC法作为风险分析工具,结合案例对施工所产生的危险因素进行识别与评价,以确保建设项目安全风险得以控制。

超大型设备整体吊装的危险辨识及风险控制措施

本文结合天津渤化石化丙烷脱氢60万吨/年丙烯项目(二标段)两台产品分离塔整体吊装,针对超大型设备整体吊装作业过程的难度大、风险高、整体性吊装的特点,对超大型设备整体吊装危险辨识及风险控制措施的制订进行了阐述。