基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法

针对现有基于危险场景强化生成的自动驾驶系统加速测试方法探索初期算力浪费、测试过程存在重复等问题,提出了一种基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法。首先,定义场景危害度、场景暴露频次、场景敏感度三类场景固有属性,采用场景测试优先度作为参数空间划分和场景搜索的基础。其次,根据场景测试优先度进行具体场景提取;根据场景实际危害度进行场景测试优先度更新实现实验流程迭代。然后,利用支持向量回归对实验结果进行危险边界拟合。最后,搭建了Matlab/PreScan/CarSim联合仿真平台,选取前车切入典型场景对某黑盒自动驾驶系统进行仿真测试以验证加速测试方法的有效性。结果表明,本文方法可有效搜索被测算法的危险场景边界并提升测试效率。

低空大动压级间分离碰撞边界预示方法

以低空大动压级间分离过程为研究对象,基于组合优化策略,研究多种偏差耦合干扰下分离碰撞危险包络优化分析方法。确定分离过程仿真优化的具体流程,并建立低空大干扰条件下级间分离过程动力学模型和仿真模型,最后通过算例对比分析校验模型的合理性与仿真方法的有效性。研究结果表明,通过组合优化策略可快速有效实现对随机偏差耦合干扰下低空大动压分离过程的碰撞危险包络进行定量预示,并为分离系统偏差量控制提供依据。

格雷厄姆·格林《布赖顿棒糖》的“边界”书写

格雷厄姆·格林在其代表作《布赖顿棒糖》中构建了一个介于现代与原始的“边界”空间,从“边界”书写的角度来看,这部作品呈现了格林对现代与原始的辩证性思考。格林以侦探叙事揭示现代世俗的真相与混乱,同时以惊悚叙事呈现原始恐惧的本真性,由此呈现出现代世俗与原始恐惧、本真与非本真之间的辩争,世俗正义与个体正义之间的伦理博弈又使原始本真陷入伦理困境。文本内部多重观念的辩争是作家在“危险的边界”保持独立思想的结果,这也是格林小说创作的重要特点之一。

基于危险应力边界线的上覆巷道保护煤柱留设

针对河南云煤一矿下部二1煤层21110工作面回采期间,上覆四2煤层21030工作面回风巷道损害严重问题,通过数值模拟分析21110工作面回采后覆岩移动变形和采动应力的特征,引入了危险移动边界线和危险应力边界线的概念。结果表明:通过岩层移动角留设在二1煤层75 m宽保护煤柱不能保证上覆21030工作面回风巷道的稳定性,上覆巷道破坏变形是由覆岩移动和采动应力共同决定的,而哪一方面占主导原因则由巷道所处覆岩中的位置决定,21030工作面回风巷道位于危险移动边界线以外危险应力边界线以内,采动应力是巷道破坏的主要原因,为此提出基于危险应力边界线留设上覆巷道的保护煤柱的方法。

程潮铁矿西区分段崩落法开采影响范围和极限角研究

分段崩落法开采金属矿常导致地表变形过大,使得地表建(构)筑物损坏。现有的针对金属矿山的地表研究多集中在地表危险变形区边界(移动线)以及移动角等方面,该边界线是地表建(构)筑物损坏而影响正常居住或使用的分界线,但是在此范围之外仍会产生影响,而对于实际影响区域的研究却很少,因此,研究采矿影响范围和极限角对矿山开采沉陷理论具有重要意义。以湖北鄂州程潮铁矿西区为例,以2016年5月至2020年5月期间的地表水平位移监测数据成果为基础,考虑测量误差并设置阈值,通过克里金法插值得到影响线并确定极限角,将其与移动线和移动角对比分析。结果表明:上盘影响线范围会产生突变,开采水平深入对影响线扩展起主导作用,影响线可以作为危险变形区边界扩展的预警;下盘局部区域较大的开裂结构面会造成该区域影响线范围较大,在影响线和移动线均在开裂结构面之外的情况极限角和移动角变化模式一样;上盘不同水平开采边界的差异对极限角有重要影响,因此,研究金属矿山开采引起的极限角及变形预测时,应考虑上下层的边界差异效应;极限角的稳定取决于开采水平是否发生重大变化;矿柱的存在使得端部区域极限角比移动角小约6o。

基于监测数据的分段崩落采矿法地表危险变形区边界确定方法研究

采用分段崩落法采矿往往会导致地表建/构筑物损坏而影响正常居住或使用。之前的研究已经表明水平拉伸变形是最重要的用来评估建筑物损坏的参数,为此提出一种基于监测的离散水平位移数据求取大主应变,从而确定地表危险变形区边界的方法。首先利用三维离散点插值并进行准确性评价从而选用合适的插值方法、位移坐标表达形式和参数获取地表离散水平位移场,之后基于连续介质力学位移–应变几何方程的中心差分格式可近似求得地表连续变形区内任意一点大主应变,并根据我国建筑物水平拉伸容许变形值确定地表危险变形区边界。以程潮铁矿西区作为案例的研究结果表明:将水平位移矢量μ表达为极坐标形式(T,θ)可提高使用普通克里金法和径向基函数法插值时连续变形区内水平位移的插值准确性;所求地表危险变形区边界上的水平应变符合一般采空区周围变形情况;同一开采水平不同区域典型剖面的移动角相差较大。上述结果验证了提出的水平地表主应变计算方法的可靠性,揭示了程潮铁矿西区的移动角应分4个区域分别进行设计。