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题名卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法
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作者
何展鹏
陈智华
黄学勤
马东
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机构
广州大学计算科技研究院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期1130-1137,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61876047)。
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文摘
卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了基于降维观测器的状态反馈控制方法,同时通过粒子群优化算法对状态反馈的极点进行优化,实现了套色误差的高精度控制。将提出的套色控制方法与最新发表的全解耦比例微分(fully decoupled proportional-derivative,FDPD)套色控制方法进行对比,所提方法在套色精度上获得了50%~80%的提升,调节时间缩短了50%~65%,控制量绝对值之和仅为FDPD控制方法的46%~57%,这不仅减少了对执行机构的冲击,也节约了能量。对比结果证实了降维观测器的估值准确性,也表明所提方法能够明显提高控制性能。
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关键词
卷到卷制程
降维观测器
状态反馈控制
粒子群优化算法
极点优化
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Keywords
Roll to roll(R2R)manufacturing process
reduced-order observer
state feedback control
particle swarm optimization algorithm
pole optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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