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题名一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法
被引量:1
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作者
黄东晋
蒋晨凤
王祥龙
顾琳慧
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机构
上海大学上海电影学院
上海电影特效工程技术研究中心
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期856-865,共10页
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基金
国家自然科学基金(61402278)
上海市自然科学基金(14ZR1415800)
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文摘
虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性。结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中。通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态。在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺条的平滑伸缩。实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,卷尺仿真逼真,能够大大提高虚拟培训效果。
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关键词
虚拟培训
虚拟测量
抓取判断
卷尺仿真
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Keywords
Virtual training
Virtual measurement
Grasp judgment
Tape simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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