钢丝绳卷扬提升式垂直升船机液压动态调平控制方法

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机运行过程中,钢丝绳之间受力不平衡造成拉伸长度不均,导致船厢纵倾。为此,提出一种升船机液压动态调平控制方法。根据运动学原理建立液压的钢丝绳、液压缸及其活塞动力函数后,构建液压管道连通函数。运用比例放大装置、比例调速阀、液压缸与传感器搭建液压调平系统闭环传递函数。采用双输入三输出的动态矩阵、模糊理论设计控制装置,通过隶属度函数、加权平均算法求解最佳控制参数。根据此参数动态调整控制装置,实现液压平衡。实验结果表明,所提方法调平控制精度高,且控制用时短,能够有效保证升船机液压安全稳定。

三峡升船机卷扬提升系统和液压平衡系统的动态耦合分析

卷扬提升子系统是一个二阶系统 ,很容易进行动态特性分析 ,液压均衡子系统是一个一阶系统 ,无法求其动态响应 .针对两个子系统的动态数学模型存在的特点 ,提出了一种动态耦合的综合理论分析方法 ,其核心是将液压平衡子系统的动态方程耦合到卷扬提升子系统的动态方程中 ,因为卷扬提升子系统是一个二阶系统 ,故综合动态方程最终是一个二阶方程 .建立了耦合的数学模型 。

多电机直流传动系统在钢丝绳卷扬提升中的应用

介绍了多电机直流电气传动系统在钢丝绳卷扬提升中的应用。研究了多电机电气传动系统的结构及组成与配置 ,并对电气传动的控制进行了应用分析。

三峡升船机卷扬提升方案安全保障措施研究

介绍三峡升船机卷扬提升方案中,在电气传动和整体运行控制及监测等方面的保障措施。其中最重要的有:(1)电气传动系统发生局部故障时的安全措施;(2)承船厢发生大量漏水时的对策及预防措施;(3)制动器动作可靠性的保障措施;(4)提高监控系统的运行可靠性和操作可靠性。

浅析侧式刮板取料机卷扬提升系统

卷扬提升系统作为侧式刮板取料机上一重要的组成部件,主要用于完成刮板取料系统的变幅。本文通过对侧式刮板取料机整体结构及工作原理的简单介绍,突出介绍了卷扬提升系统的结构及在整机中的作用,同时简单分析了如何确认卷扬提升系统的变幅量。

某核电站蒸汽管道抗甩击钢结构卷扬提升系统有限元分析

核电站控制厂房外墙面安装抗甩击结构是防止蒸汽管道边翘效应的约束装置.由于受狭窄作业空间限制,上下双层重型框架结构安装过程中施工难度大,为此设计了双卷扬滑车组提升系统,将抗甩击钢结构分件提升就位.为确保核电建设的安全,预防核电运行的事故隐患,对双卷扬滑车提升系统、工装架及提升吊耳进行有限元分析.计算结果和施工实践表明,该提升系统安全可靠、运行平稳、经济可行.

向家坝工程电缆兼排风竖井卷扬提升系统的安全技术改造与运行控制

在大型水电工程竖井开挖支护施工中,大多使用自制的卷扬提升系统作为主要运输工具,而卷扬提升系统属特种设备,是施工中的重大危险源,其系统安全性关系到施工人员的生命健康安全,是安全控制的重点和难点。介绍了向家坝水电站右岸电缆兼排风竖井卷扬提升系统的构造、安全技术改造及采取的运行控制措施,供同类工程参考。

井下卷扬提升机变频柜故障频发原因分析

北方铜业股份有限公司铜矿峪矿井下提升机电动机采用额定功率400kW，额定电压6kV，额定电流51．7A绕线转子异步电动机。转子变频调速采用西门子公司生产的工程型变频器，额定电压690V，额定功率75kW，额定电流82A。从2007年6月投入运行后，变频柜频繁出现故障。

旋挖钻机主卷扬提升无力故障排查

1故障现象 1台徐工XR460D型旋挖钻机作业过程中,当钻头钻满泥土后执行主卷扬提升动作、并将钻头提升至孔口位置时,主卷扬偶尔发生提升无力故障,有时甚至不能提升。但是当先导手柄松开三分之一行程时,主卷扬又能正常提升。

卷扬提升型岸桥实施中的优化设计——以巴拿马PSA码头项目为例

卷扬提升型岸桥,一种为了满足通过限高障碍而设计的岸桥型式,已经在多个项目上成功实施,相对技术比较成熟。本文旨在原设计方案基础上,对部分结构、工装进行优化,现场工艺进行改进,不断完善卷扬提升技术,达到降本增效的目的。

一起卷扬提升机吊篮坠落致人死亡事故分析

1事故经过 2000年7月8日20时左右,某建工地发生了一起卷扬提升机吊篮坠落致2人当场摔死的恶性事故.该工地正在施工的是一栋主楼7层、局部10层的建筑工程,主体已经完工,准备迎接验收.

欧瑞变频器在卷扬提升机中的应用

近年来，国家不断倡导节能降耗，并针对矿山企业提出要淘汰提升机老式的电控系统，要求更换安全性更高且使用更方便的电控系统。山西运城船窝煤矿付井卷扬（单钩）担负着整个煤矿人员上下及运送物料的任务，一旦出现故障，将影响整矿的生产（图）。因此设备的正常运行有着至关重要的作用。该设备控制方式一直采用185kW／8极绕线电动机转子串电阻调速，用交流接触器实现速度段切换，形成了降压起动、档位切换加速、全速运行、档位切换减速和停车的工作过程。

变频器在卷扬提升机上的应用

本文介绍了普传科技公司专用变频器在卷扬提升机负载上的改造方案和应用效果,及在实际改造中的注意事项。

变频器在双“D”石灰竖窑卷扬提升机上的应用

介绍了ABBA ACS800变频器在双"D"石灰竖窑自动控制系统中的应用。双"D"石灰竖窑上料系统利用现代计算机技术将PLC系统与变频器系统紧密结合在一起,实现PLC与变频器控制的统一,解决了因卷扬控制系统不稳定而造成的停产问题,提高了卷扬上料系统的稳定性,降低了上料系统的故障率。高效变频器的灵活应用,成为双"D"石灰竖窑实现稳产、高产的基础。

下水式钢丝绳卷扬垂直提升升船机水力特性研究综述

下水式升船机可适应较大的水位变幅及较快的水位变率.我国中西部地区河流具有水量及水位随季节变化大、河势狭窄等特点,因此下水式升船机有较广阔的应用前景.主要针对岩滩、构皮滩升船机的研究成果,首先总结了下水式钢丝绳卷扬垂直提升升船机的特点、运行方式、船厢出入水过程中所涉及到的水动力特性;其次,概述了船厢出入水过程中船厢内以及船池内水体的波动特性,以及前人所进行的理论分析及公式推导;最后,综述了船厢出入水时,前人关于船厢附加水动力荷载产生机理的探讨以及为降低附加水动力荷载而采取的工程措施及其效果,总结了相关的经验公式.此外,提出了下一阶段需要研究的重点问题,如船厢出入水过程升船机水动力特性规律性的研究;数值模拟计算研究;结合物理模型,深入探讨船厢受力、船厢运行平稳性以及提升系统荷载的变化特性等.

堆取料机钢丝绳卷扬机提升机构分析及设计

通过对钢丝绳卷扬机提升机构的分析计算,依据堆取料机钢丝绳卷扬机提升机构的设计参数,对钢丝绳卷扬机提升机构的卷筒与绳轮的允许偏角进行的验算,根据钢丝绳卷扬机提升尾车驱动系统的设计参数及相关计算公式,依据设计手册等资料提供的数据,对驱动功率、钢丝绳张力、滚筒强度、卷筒与绳轮的允许偏角等,进行分析计算并得出获得了钢丝绳卷扬机提升结构的一系列计算数值,为钢丝绳卷扬机提升机构的部件选型及机构的研制提供了理论依据。

全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置方案探讨

针对采用齿轮齿条爬升加短螺柱、长螺母的安全锁锭装置存在的问题,提出一种全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置,采用电气同步轴和短螺柱微调装置解决短螺柱与主提升设备的同步运转及短螺柱在长螺母中的定位问题,同时采用短螺柱微调装置缩小短螺柱、长螺母的径向尺寸并降低长螺母的安装精度,并提出了短螺柱组装、长螺母、短螺柱微调与承船厢的连接方法,在正常时不影响升船机升降,事故时短螺柱组装、长螺母与承船厢刚性接触可使承船厢安全锁锭。与三峡升船机的对比结果表明,全平衡钢丝绳卷扬垂直升船机的安全锁锭装置在技术上具有可行性。

升船机上安全卷筒的设计与应用

大型安全卷筒采用双头出绳共槽钢丝绳卷绕方案,能够有效减少卷筒长度,同时采用双旋向卷筒形式,有效避免钢丝绳提升偏角产生的附加载荷作用于安全卷筒两侧的船厢轨道或平衡重轨道上。该安全卷筒在全平衡钢丝绳卷扬提升式升船机首次应用,名义直径为目前在建升船机最大,筒体长度最长,其安全性尤其重要,文中运用经典解析法对其进行设计计算,通过有限元法分析验证。

大型油罐蠕动式喷涂机器人

在分析目前洞库油罐喷涂机器人(第1代)所采用的卷扬式提升机构现存问题的基础上,提出用液压自主蠕动式升降机构来替代卷扬式提升机构,由此形成鲜明特色的第2代喷涂机器人,并对其结构组成和运动原理进行分析,以及采用新结构后在液压系统、整体结构等方面做了改进。