烟草商业物流中心卷烟烟包自动码垛机器人应用研究

针对卷烟物流配送中心卷烟分拣包装后烟包装入笼车环节依靠人工作业问题,浙江省烟草公司金华市公司研发出一种烟包自动码垛机器人,并通过考虑笼车空间利用率最大来建立烟包码垛的多目标改进模型,最后基于多约束的启发式算法进行求解。经试运行,金华市烟草物流中心烟包自动码垛机器人码垛装置效率满足整条卷烟分拣线效率要求,目前采用的基于多约束启发式算法的平均装载率达到94.79%,接近人工码垛96%装载率,每台设备节约码垛人员2名,同时有效避免了装卸岗位的安全风险。

基于视觉的卷烟小包外观检测系统的研究

随着视觉图像技术以及单片机技术的不断发展,对工业检测与控制系统的发展有了较大的提升。卷烟烟包外观体现了产品的质量水平,本文论述了一种检测系统通过视觉能够有效地检测出散包缺陷,能够检测出烟包错牌、倒置、无透明纸、散包等缺陷,保证透明纸包装过程中的质量。该模式与以往的系统相比,性能指标和使用方便性、扩展升级能力等方面都有了比较大的提升,能够适应不同用户复杂多变的检测需求,并且实现在线检测,视觉检测的同时,系统增加激光检测用于复检,提高检测的准确性。