基于改进RDN网络的无人机茶叶图像超分辨率重建

针对无人机搭建可见光传感器进行茶叶长势、病害等监测中因飞行高度影响图像分辨率的问题,本文提出了一种改进的残差密集网络(Residual dense network,RDN)用于无人机茶叶图像超分辨率重建。针对无人机茶叶图像纹理复杂的特点,以RDN为基线网络,在其结构中引入了残差组(Residual group,RG)模块,将多个残差通道注意力模块(Residual channel attention block,RCAB)组合在一起,通过引入注意力机制来区别对待不同的通道,关注无人机茶叶图像高频细节信息,从而提高网络的表征能力;同时设计了一个卷积长跳跃结构,利用带有卷积的远程跳跃连接,动态调整经过残差密集块(Residual dense block,RDB)后特征的权重,更好地利用无人机茶叶图像的分层特征信息,从而提升超分辨率重建图像的质量。实验结果表明,本文改进的RDN网络在无人机茶叶图像测试集上相较于其他算法表现更优,超分辨率重建后的图像具有更高的峰值信噪比和结构相似度,在4倍超分的情况下分别达到36.03 dB和0.9132,能够为茶叶智能化监测研究提供支持。