弹性自驱动卷筒式伸杆机构展开刚度分析及校验

针对弹性自驱动卷筒式伸杆机构(STACER)的展开刚度问题,分析了卷筒式伸杆机构的工作原理,基于等效连续体模型推导了卷筒式伸杆机构弹性卷筒的构型参数与刚度的关系式,分析了弹性卷筒末端螺旋角、末端半径、带厚、带宽对展开刚度的影响。分析结果表明:(1)末端半径的增大能同时提高弹性卷筒的一阶频率和比刚度,而带宽的增大将导致弹性卷筒的一阶频率和比刚度均降低;(2)弹性卷筒的一阶频率随带厚的增加近似线性增大,但比刚度随带厚的增大而近似按双曲线规律下;(3)弹性卷筒末端螺旋角在62°~75°时,弹性卷筒的比刚度可获得最优值。卷筒式伸杆机构的刚度测试结果与理论分析结果基本一致,校验了理论分析方法的有效性。

卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制

根据钻头下落的主要受力分析 ,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型。采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进 。

一种卷筒式铺管法计算分析技术

卷筒式铺管法对于小管径海底管道铺设有着较大优势,可将海上船舶焊接施工的工作量转移至陆上完成。本文首先从铺设工艺角度进行说明,然后对卷筒式铺管的关键卷管计算进行理论分析和设计流程,最后重点针对南海深水项目的外输管道采用Apache公司船舶作为目标船舶,采用理论方法和Pipelay软件进行分析的计算模拟。通过计算模拟的过程,总结出卷筒式铺管法的计算分析技术。

卷筒式伸杆机构展开过程仿真实现方法研究

以卷筒式伸杆机构为研究对象,研究了其展开过程的动力学仿真方法。首先,建立卷筒式伸杆机构展开过程的原理样机与理论计算模型,基于样机试验数据与MATLAB数值计算结果,确定机构在不同展开高度下的伸展运动状态。之后,在机构运动状态分析结果的基础上,利用有限元方法与MATLAB-VC进行混合编程方法建立了机构展开过程的参数化动力学仿真模型,并利用OpenGL的双缓存模式实现了仿真结果的可视化。最后,综合模型建立、数据传递、仿真结果可视化等方面建立了卷筒式伸杆机构的动力学仿真平台,有效提高了机构的设计效率与质量。

夹层管卷筒式安装缠绕和校直阶段力学行为分析

兼具抗压与保温功能的夹层保温管道是深水油气输运潜在的理想解决方案,但卷筒式安装导致的残余应力和塑性变形则是影响其承载能力的重要因素之一。为了分析夹层管卷筒式安装缠绕和校直过程导致的残余应力和塑性变形的变化规律,建立了海洋深水夹层管卷筒式安装的数值模型,并利用室内全尺寸实验结果验证该模型的准确性;利用该有限元模型,分析了深水夹层管卷筒式安装过程中应力—应变变化规律、夹层管截面椭圆度变化情况以及安装校直后夹层管等效塑性应变的累积情况;通过参数分析讨论了夹层管的钢管厚度和层间黏结属性对夹层管卷筒式安装力学行为的影响情况。研究结果表明:①基于所建立的夹层管卷筒式安装数值分析模型求得的夹层管缠绕和校直阶段的塑性应变,与实验结果的误差分别为0.7%和0.5%,证明该模型可以满足计算精度的要求;②在夹层管缠绕和校直过程中,夹层管层间接触属性对于轴向塑性应变和周向塑性应变影响均较小;③夹层管钢管厚度对于夹层管轴向塑性应变的影响较小,但其对外层钢管周向塑性应变的影响却较为明显;④校直过程显著影响夹层管道椭圆度,影响程度随着外层钢管壁厚的增加而增大,同时卷筒式安装过程产生一定程度的塑性应变累积,将影响夹层管的承载能力。结论认为,所建立的数值模型可用于夹层管卷筒式安装力学行为分析,为考虑安装缺陷影响的夹层管承载能力计算提供了技术支持。

航天器卷筒式伸杆机构的发展与展望

从概念、构成特点、应用范围与使用方式等方面阐述了卷筒式伸杆机构。从卷筒式伸杆机构成形原理探索、数值模拟、成形工艺、产品测试等方面综述了卷筒式伸杆机构的研究进展;介绍了卷筒式伸杆机构在航天器上的应用状况;指出了航天器卷筒式伸杆机构小型化、轻量化、大收纳比和高精度的发展趋势;提出了航天器卷筒式伸杆机构结构材料、成形工艺和性能评价方面亟需攻克的关键技术,旨在为航天器卷筒式伸杆机构创新发展提供参考。

卷筒式铝板材生产PS版电解原理探讨

详细叙述了卷筒式铝板材生产PS版电解基本原理 ,提出电解铝板材形成砂目过程实际是一个交流电加速原电池腐蚀反应过程的观点。影响PS版砂目结构的因素有交流电的电流密度、电压、波形、频率、电解液成分及其浓度和温度等。还分析了电解过程中的能耗结构及其计算公式。

卷筒式拉拔机拔管时的残余应力

用达维坚科夫法不仅可以测定卷筒式拉拔机拔管时钢管的纵向残余应力,而且还可测定弯曲过程中所产生的残余应力。残余应力的符号和大小在很大程度上取决于钢管在拔制工具中的初始变形率。

卷筒式提升机刹车时制动轮碎裂现象分析

建筑行业常常使用起升机送一些予制板、车辆砂石等建筑材料，在运行过程中会出现平台突然下落的工况，当使用抱闸瞬时将其刹住时，制动轮会因受力过大而碎裂以致碎块飞出伤人。这里仅从强度、刚度校校角度进行一些分析，供设备设计制造和使用单位参考。已知条件：（1）闸?..

GDX1卷筒式包装机封签预展控制系统的研究与设计

我国目前使用GDX1卷筒式包装机对香烟进行包装,但是由于香烟纸盒的柔软特性,使得香烟包装的过程中极容易出现歪斜的情况。此外,包装机在使用时间较长之后,机器的电源受到严重的损坏,而电源配制的成本高昂,所以给香烟厂带来了沉重的经济负担。从GDX1卷筒式包装机的使用问题着手,提出了具体的解决策略。

卷筒式裙裤设计研究

服装设计的目的是满足着装者多样化的需求,文章中的卷筒式裙裤兼备裙装与裤装的优点,“裙+裤”的外观,新颖独特,融个性化与实用性为一体。文章图文结合,首先介绍卷筒式裙裤的外观特征,通过分析其成型原理得出了直筒型卷筒式裙裤的原型结构,继而说明卷筒式裙裤的造型设计方法,以三种不同造型的裙裤为例,说明相应的纸样设计方法,并对纸样进行3D模拟试衣。通过探索裙裤的创新设计,以期为实用类服装的创新设计提供参考。

多辊卷筒式钢板卷取机卷取功率的计算

本文对热轧钢板多辊卷筒式卷取机的工作特点及影响卷取功率的各种因素进行了分析,并建立了工程上应用比较简便的卷取机功率计算公式,这对设计和使用是很有参考价值的。

模块化卷筒式投影幕研究

为简化卷筒式投影幕的维修与升级管理,一种模块化卷筒式投影幕得以研发,在维修、升级方便的同时,业主还可以根据自身需求来选择不同的模块。

基于敞口对冲策略的上证50ETF期权卷筒式套利实证研究

文章基于上证50ETF期权自2015年2月9日成立以来期权平价关系不成立但累计套利收益却显著处于低位的异象,首先通过对传统期权平价理论进行风险分析,其次构建创新型卷筒式交易策略,最后进行高频回测。证实了修正后的卷筒式期权策略具有相对稳定的收益,且损失风险有限,"敞口对冲式策略"在当前市场环境下较为可行。

铺管船发展历程及主要铺管方式特点分析

结合船舶船型、定位方式、铺管水深、作业环境、自航能力等主要因素,从四个阶段划分铺管船的发展历程,并对S型铺管、J型铺管、卷筒式铺管、柔性铺管和复合铺管等主要铺管方式进行分析,归纳出不同铺管方式的特点。

医学院校大学生人格特征对其生活满意度的影响

目的探讨医学院校大学生人格特征对其生活满意度的影响。方法采用艾森克人格问卷简式中国版和大学生生活满意度评定量表对346名医学院校大学生进行问卷调查。结果①精神质与学习成绩呈显著相关(P<0.05),外向性和神经质与朋友关系、形象表现、健康状况、经济状况、主观满意度、客观满意度、个人生活满意度均呈显著相关(P<0.01);②不同人格类型的生活满意度比较发现,在生活满意度主要成分上,除学习成绩外,其它均存在显著的类型差异;③对朋友关系、形象表现、健康状况、经济状况、主观满意度、客观满意度、个人生活满意度有影响的均为外向性和神经质因子。结论医学院校大学生人格特征对其生活满意度影响较大。

管道机器人投放回收装置的设计与研制

与城市管道作业机器人研制同步,机器人在竖井中的投放与回收装置的设计与研制同样十分重要。针对不同口径的竖井,提出了基于不同空间尺寸作业机器人的投放回收装置的方案。新型投放回收装置具有很好的可控性,能够满足不同尺寸的作业机器人的快速投放与回收。介绍了两种投放回收装置的组成及工作原理,对装置的结构进行设计,并分析了其在竖井情形下的几何约束条件。