铺管船发展历程及主要铺管方式特点分析

结合船舶船型、定位方式、铺管水深、作业环境、自航能力等主要因素,从四个阶段划分铺管船的发展历程,并对S型铺管、J型铺管、卷筒式铺管、柔性铺管和复合铺管等主要铺管方式进行分析,归纳出不同铺管方式的特点。