Sirius——一个可使纸张生产过程完全一体化的全新卷纸系统

当前,卷纸机卷成的纸卷正朝着大直径方向发展。纸卷直径已达3.6 m,纸卷宽度近10 m,工作车速1700m/min,整个纸卷质量达120t。这是1997年10月12日在奥地利Gratkorn的三星纸厂试车时得到的真实数据。图1示出的就是Sirius全新卷纸系统。 表1列出了过去10多年来印刷纸机在生产能力、纸卷直径和纸卷总质量等方面的发展状况。近几年,随着造纸生产的优化改进。

基于模糊PID的卷纸输送系统恒张力控制研究

在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与其适配的模糊规则表.最后,对卷纸输送系统进行了仿真实验,并把模糊PID控制和传统PID控制的结果作对比.实验结果表明,模糊PID的控制性能优于传统PID,它对卷纸输送系统的恒张力控制精度更高、调节时间更短,并且提高了系统的抗干扰能力.

新型高效综合性纸卷物料处理系统

制浆造纸业是Naarahar ju公司自动化物料处理系统的一个主要业务范围。Naarahar ju公司生产用于自动化仓储的ACTIW System系统和普通运输工具上大型部件的ACTIW Load Plate装卸系统。此外还有用于加长部件自动化储存的ACTIW Long Goods系统。Naarahar

纸卷包装机器人圆心识别方法研究

介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR 2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能。经实验证明,该方法经济性好,可以适应恶劣工作环境,满足在纸厂高噪音、多粉尘环境下的工作要求,检测误差满足纸卷包装要求,提高了纸卷包装过程的自动化程度。

新松纸卷搬运型AGV

沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。

质量和产品哪些创新将使你掌控未来？第3部分

本文的第一部分“湿部技术”已经刊登在一月期刊上，第二部分“干部技术”也已经刊登在三月期刊上，以下篇幅是本文的最后一部分。