煤矿井下工作面回收通讯电缆自动卷线装置的研发和推广

随着科学技术的发展,煤矿的建设也发生了日新月异的变化,当代的现代化煤矿逐步开始进入到数字化矿井的阶段。数字化矿井综采工作面的无线通讯、视频的显示、各个综采设备的运行状态的数据,与地面中心站的网络相连接起来,能实时监视综采工作面的状态,达到了煤矿的安全生产。伴随而来的问题就是综采工作面在回采过程中将回收大量的通讯电缆,其中包括通讯光缆。本实用新型提供的煤矿井下工作面回收通讯电缆自动卷线装置,属于煤矿井下综采工作面设备技术领域,主要解决现有技术人工盘电缆存在着电缆凌乱、摆放不整齐、费时费力、效率低、降低采购成本等诸多问题。本文着重从煤矿井下工作面回收各类通讯电缆自动卷线装置的研发和推广方面进行了相关的阐述与分析。

矿用救援探测机器人系统设计与研究

为了提升煤矿救援探测机器人在受限空间救援探测过程中通信稳定性、可靠性,以及煤矿事故现场非结构环境的通过性能,研制出一种具有自动跟随收放通信光缆功能的新型履带式救援探测机器人系统。当救援探测机器人移动时,自动收放光缆装置通过张紧传感器张力的检测,控制光缆卷筒旋转速度与机器人行走速度匹配,保证救援探测机器人收放线时行走通畅、与遥控服务器可靠通信。并对救援探测机器人悬挂履带行走机构进行越障性能分析,测试结果表明,救援探测机器人可顺利通过22 cm高的台阶,线缆卷筒通信光缆收放正常,机器人四路图像数据传输清楚连续,环境检测数据传输正常,系统整体运行稳定。

张力控制方法

介绍各类卷绕设备采用的张力控制方法。目前常用的张力控制方法主要有闭环控制-速度给定补偿、闭环控制-控制电流限幅、直接卷取-控制电流限幅、切线卷取-控制电流限幅、直接卷取加闭环控制-控制电流限幅和切线卷取加闭环控制-控制电流限幅6种。设备设计时应根据实际要求,选取适合的张力控制方法。