无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制

为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机的生产速度,以收卷电机为从机,工作于力矩控制方式且其最高速度受主机速度的约束。由两轴速度信号估计卷绕物张力与收卷卷径值,采用张力软闭环控制方法,构成了适于卷径大范围变化的无张力传感器的V-F协调控制。最后介绍了基于嵌入式技术的V-F协调控制器实现技术,该系统已在塑料薄膜软包装材料加工生产中得到应用,具有良好的应用前景。

带制动能量回馈单元的放卷张力控制系统

目前卷绕物放卷张力控制元件一般采用磁粉制动器,动态性能欠佳且工作于耗能型制动方式,为降低此类设备的耗电量,进一步提高张力控制性能以满足高速生产的要求,提出一种运行于力矩控制方式的印制绕组直流伺服电机式放卷张力控制系统,该系统能将电机制动能量回馈给电网以达到节能的目的。介绍了该系统的组成原理与设计方法,以及能适应于卷径大范围变化的张力自整定控制方法,并简介了系统实现技术,该系统具有很好的应用前景。