移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制

随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一种集成机器人避障运动规划策略的卷装纱线牵引操纵控制框架。构建了卷装纱线系统的动力学模型,解析了机器人与纱线间的运动耦合关系和机器人牵引纱线的运动控制方程,提出了基于纱线轴向应变约束的改进自适应引导快速扩散随机树算法,保障机器人避障运动的同时防止纱线被过度拉伸。通过数值仿真验证了该控制框架的有效性,实现了机械臂对卷装纱线从起点到目标点的无碰撞柔顺牵引操纵。

带狭缝碳纤维束的制造方法、碳纤维卷装及碳纤维卷装的制造方法

本发明提供一种有关带狭缝碳纤维束的制造方法的改进。本发明的带狭缝碳纤维束的制造方法的特征在于,具有在扁平碳纤维束的单面形成树脂膜而制成单面涂层碳纤维束的工序和使用分切辊部分地划开所述单面涂层碳纤维束而制成被分割为子束的带狭缝碳纤维束的工序,在所述划开工序中,所述单面涂层碳纤维束以形成有所述树脂膜的一侧的面与所述分切辊的周面接触。

涤纶FDY卷装质量增大的可行性探讨

以73 dtex/18 f产品为例,通过卷绕机拨叉改造,将涤纶全拉伸丝(FDY)丝饼卷装质量由原来的7.0 kg增加到8.0 kg,以此来达到降低生产和运输成本的目的。对拨叉改造前后丝饼的张力、物理性能、外观等对比发现,改造后卷绕张力会变大,纤度和卷装密度稍微减小,但是丝饼的成型会变差,需通过调整卷绕角修正。试验得出,经过拨叉改造,并增大卷绕角度,卷装质量从7.0 kg增加到8.0 kg,达到降低生产和运输成本的目的。

一种大卷装带材收卷过程中张力控制的优化设计方法

提出了一种适合高品质、大卷装收卷的控制张力设计方法。首先,介绍了收卷机张力控制的主要结构及其工作原理。再根据弹性力学原理,分析了收卷张力与卷装内应力分布的关系模型。在此基础上,讨论了恒张力收卷、锥度收卷和恒力矩收卷模型,并计算了其卷装的内应力分布情况。最后,提出了一种应用单纯形法进行最优收卷张力求取的方法。实验结果表明所提设计方法能有效保证所收卷的大卷装具有均匀的内张力分布。

卷装成型技术的探讨与分析

从理论上分析了化纤长丝卷装成型中出现的重叠、凸边、胀边和丝圈稳定性等缺陷及其产生的原因,并有的放矢地提出了在实际生产中克服这些缺陷的方法。

织机大卷装机构改进设计探讨

论述了织机大卷装机构的设计原理,并对机构进行了分析,针对机构存在布面张力波动范围大、两侧布边张力不匀等问题进行了改进设计.经过试织、使用,结果表明实现了稳定张力的目的.

卷绕机接触辊与卷装的接触动力学参数

分析了卷绕机的工作基理,并将接触辊与卷装的接触状态等效为“质量弹簧阻尼”系统。根据单自由度强迫非共振法原理设计制作试验装置,采用振动台激振、LMS数据采集仪记录系统激励和响应的频率和振幅,进而求取接触辊与卷装的接触刚度和接触阻尼系数。采用Matlab软件拟合接触刚度和接触阻尼系数随卷装直径或卷装所受接触辊压力变化的曲线。结果表明,接触辊与卷装的接触刚度和接触阻尼系数具有非线性频变特性,此结果可为计算和分析长丝卷绕过程中的转子系统动态特性提供基础参数。

卷装背心式塑料制袋机用新型滚刀

研制了卷装背心袋式塑料制袋机用新型滚刀，在刀具结构、材料、热处理工艺和刃磨技术等方面 进行了全面的改进和更新。

卷装结构内部张力分析与控制

导出了卷装结构内部应力分布的微分方程,解得卷装结构内部材料的张力分布与卷绕张力函数之间关系的解析表达式,进一步导出了欲得到内部材料张力分布均匀的卷装结构所需的卷绕张力变化规律。

快速卷装制袋机PLC控制技术应用

本文分析了快速卷装制袋机工作原理,研制出基于PLC技术的机床电器控制系统,并生产出的样机在实际中获得良好应用。

纯棉毛巾在大卷装与高温高压溢流机的生产工艺实践

本文从两种生产方式对毛巾的前处理及染色做了论述，对同类厂家的生产有参考价值。

涤纶长丝卷装大小的经济分析

本文通过对涤纶长丝发展史的介绍,在对POY丝、DTY丝由于卷装大小的差异进行详细的经济分析比较后,进一步探讨了通过涤纶长丝卷装的增大,来达到节约成本,提高企业经济效益。

HDS-EX2型加弹机卷装不均匀的原因及处理办法

针对日本帝人HDS EX2型加弹机生产过程中DTY卷装硬度和外径大小参差不齐的问题,提出了解决办法。

关于细纱卷装技术的研讨

通过对影响细纱卷装技术因素的讨论,建立了细纱卷装与V.T值间的相互关系的数学表达式,提出了不同卷装间的经济平衡点和产量变化系数K等概念,指出了合理选择细纱卷装的科学依据,有利于高速锭子等新技术的推广应用。

针织坯布大卷装生产机构改造实践

针对针织坯布卷装质量小的问题,在普通大圆机的基础上,对189台圆机的落布机构进行改造,实现将坯布卷装质量由23 kg/卷提高到65 kg/卷。为顺利完成大卷装的生产运输,对Feed机和Auto机进行防飞花改造,制备系列的配套运输工具,并对翻布机进行改造。同时详细阐述针织坯布大卷装的整体生产流程,包括各个岗位操作工的操作内容及要点,以实现改善质量、提前备布、减少搬运、减少损耗的目的,为大圆机机构的改造提升提供参考。

提高细旦丙纶POY卷装质量的工艺探讨

对影响细旦丙纶POY卷装质量的主要因素如降温母粒的加入量、纺丝速度、集束上油位置、侧吹风及卷绕超喂等方面进行调整,确定了最佳卷绕工艺条件为降温母粒的加入量2.0％～2.5％,纺丝速度2500-2800m/min,集束上油位置距喷丝板750mm,侧吹风温度18-20℃,侧吹风速度为0.5-0.6m/s,卷绕超喂11％-14％。

“找根建制”提高大卷装捻丝车效率

1994年下半年,为了满足市场对加捻丝织物品种的需要,企业新增加了39台大卷装捻丝机,但安装调试投产以来,生产效率始终达不到预定的要求,第一年平均产虽完成率(合效率)只有55%左右,1995年机器投入正常生产,也只能达到75%左右,直接影响了半制品的供应。不少设计、安装中的问题逐渐暴露出来,准备车间始终处于被动维修状态,1995年上半年的维修费用就高达2万元,不少问题有待研究。

圈条卷装容量的优化计算

本文分析了在圈条筒内沿气孔周围最密圈内条子的重叠问题,导出圈条卷装容量极值计算式以确定上、下盘中心最优偏距e~*。分析结论表明,该值随圈距的变化很小,并且随条宽2r.的变化也不大;一般应取e~*/R=0.21～0.24(大圈条).或0.68～0.74(小圈条),R为条筒卷装半径。相应的气孔直径D_0为D_0/2R=0.56～0.39(大圈条)或0.36～0.48(小圈条)。

大卷装产业用布的生产及管理要点

探讨大卷装产业用布的生产及管理要点。通过优选原料、纱线,针对大卷装产业用布的特殊用途,在各生产工序进行攻关,优化工艺设计,加强生产管理等一系列措施的实施,保证了大卷装产品的正常生产,提高了产品质量,满足了客户的要求。

大卷装机构的类型及设计要点

论述了织机超大卷装机构的设计原理及关键设计要素的分析,针对成卷紧密度和成卷过程中恒定张力控制技术以及成卷布边整齐度进行了研究分析,经实际使用达到设计目的。