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伸缩式自动化井口上卸扣装置的设计与分析
1
作者
陈淼
郭登明
+4 位作者
付青威
翁玮
白晓弘
杨建忠
徐洪兵
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2024年第1期138-143,共6页
随着修井作业朝着自动化方向发展,国内外均致力于研究自动化修井作业设备。文章结合自动化修井机特点,设计出一种伸缩式自动化井口上卸扣装置,分析了自动液压钳、扶正对中装置等主要结构,系统阐述了该装置的工作原理,计算得出液压钳钳...
随着修井作业朝着自动化方向发展,国内外均致力于研究自动化修井作业设备。文章结合自动化修井机特点,设计出一种伸缩式自动化井口上卸扣装置,分析了自动液压钳、扶正对中装置等主要结构,系统阐述了该装置的工作原理,计算得出液压钳钳牙与油管之间的防打滑条件,对背钳夹紧液压缸进行选型计算,设计出合适的自动液压钳以及整个装置的液压回路,保证该装置在工作时的安全性与稳定性。现场试验结果表明,伸缩式自动化井口上卸扣装置能够实现精准对中,快速平稳完成上卸扣作业,大大减轻了工人的工作强度,节省井口操作平台空间,提升工作效率,并提高了工人的安全性。
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关键词
上
卸扣装置
自动化修井机
液压油管钳
液压系统
自动化
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职称材料
远程控制液压油管钳自动上卸扣装置设计
被引量:
9
2
作者
耿玉广
谷全福
+1 位作者
孙连会
王铁峰
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第12期147-149,共3页
在油气田修井作业起下管柱过程中,需要工人站在井口反复操控液压油管钳上卸扣,不但劳动强度大,而且时刻面临磕碰夹挤、高空落物、有害井液飞溅等多种危险与危害。为了解决这一问题,依托现有修井机的液压、电气动力和提升条件,结合开口...
在油气田修井作业起下管柱过程中,需要工人站在井口反复操控液压油管钳上卸扣,不但劳动强度大,而且时刻面临磕碰夹挤、高空落物、有害井液飞溅等多种危险与危害。为了解决这一问题,依托现有修井机的液压、电气动力和提升条件,结合开口型液压油管钳结构特点,综合运用电控及液压驱动技术研制出一种液压油管钳自动上卸扣装置,其控制指令集中到一个十字主令操作盘上,修井机司机推拉操作手柄即可远程控制液压油管钳自动就位、上卸扣和对缺口,从而使作业工人从脏苦累险的工作条件中得以解放出来。
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关键词
远程控制
液压油管钳
自动化
上
卸扣装置
设计
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职称材料
石油管柱上卸扣装置技术现状
被引量:
20
3
作者
任福深
王威
+1 位作者
刘晔
常玉连
《石油机械》
北大核心
2012年第5期15-19,共5页
管柱的上卸扣作业是起下钻作业中的关键环节,目前国内外钻修井作业中的管柱上卸扣装置以动力大钳、铁钻工为主。在介绍石油管柱上卸扣装置技术发展过程的基础上,对国内外石油管柱上卸扣技术现状进行了说明。主要介绍了美国Weatherford、...
管柱的上卸扣作业是起下钻作业中的关键环节,目前国内外钻修井作业中的管柱上卸扣装置以动力大钳、铁钻工为主。在介绍石油管柱上卸扣装置技术发展过程的基础上,对国内外石油管柱上卸扣技术现状进行了说明。主要介绍了美国Weatherford、Eckel及奥格公司动力大钳的性能及特点,同时也介绍了江苏如石机械公司、盐城特达钻采设备公司和宝鸡石油机械有限责任公司动力大钳的性能及特点。建议国内的管柱上卸扣装置应开展系统自动化、控制系统模块化数字化及斜直井钻机专用上卸扣装置的研究工作。
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关键词
石油管柱
上
卸扣装置
动力大钳
铁钻工
技术现状
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职称材料
双管钻机夹持卸扣装置的有限元分析及优化
被引量:
3
4
作者
韩潇
李旭涛
石浩
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2016年第12期68-71,77,共5页
夹持卸扣装置是双管钻机的重要组成部分,主要用于夹持孔内钻具,配合回转器实现机械拧卸钻杆的功能,其性能的好坏将直接影响整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。为验证设计结构的功能和质量,缩短研发周期,提出应用ABAQUS软件对夹持卸...
夹持卸扣装置是双管钻机的重要组成部分,主要用于夹持孔内钻具,配合回转器实现机械拧卸钻杆的功能,其性能的好坏将直接影响整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。为验证设计结构的功能和质量,缩短研发周期,提出应用ABAQUS软件对夹持卸扣装置进行有限元分析和优化。结果表明优化后的结构满足安全系数的要求,为夹持卸扣装置的结构设计和优化提供了借鉴,同时为双管钻机的整体可靠性提供了保障。
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关键词
双管钻机
夹持
卸扣装置
有限元分析
ABAQUS
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职称材料
连续循环系统上卸扣装置负载分析与计算
5
作者
胡志坚
马青芳
刘继亮
《石油机械》
北大核心
2019年第12期31-37,共7页
上卸扣装置是连续循环系统的关键部件。为合理设计连续循环系统上卸扣装置,对其工作原理和操作流程进行了分析,根据设计需求,建立了上半封摩阻、钻井液上顶力、旋扣扭矩和上卸扣装置执行机构的力学模型,并选取常用钻井参数对主要负载阻...
上卸扣装置是连续循环系统的关键部件。为合理设计连续循环系统上卸扣装置,对其工作原理和操作流程进行了分析,根据设计需求,建立了上半封摩阻、钻井液上顶力、旋扣扭矩和上卸扣装置执行机构的力学模型,并选取常用钻井参数对主要负载阻力和技术参数进行计算。计算结果表明:上半封摩阻为179 kN,钻井液上顶力为537 kN,旋扣扭矩为376 N·m;为满足上卸扣操作要求,上卸扣装置夹紧油缸最小输出力为188 kN,紧崩扣油缸最小输出力为96 kN,定位油缸最小输出力为48 kN,旋扣马达最小输出扭矩为411 N·m,平衡油缸最小输出力为147 kN,背钳油缸最小输出力为1 054 kN。分析计算结果为上卸扣装置设计提供了理论依据。
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关键词
连续循环系统
上
卸扣装置
负载阻力
力学模型
设计参数
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职称材料
油管螺纹件上卸扣装置综述
6
作者
黄紫明
《石油机械》
北大核心
1990年第6期40-47,7-8,共8页
按照螺纹件的形状特点及外观要求等状况,以新颖性和实用性为前提,分别介绍了与各种螺纹件对应的上卸扣装置的动力头的结构、工作原理和特点,以及动力系统的参数选择等。
关键词
油管
螺纹件
卸扣装置
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职称材料
一种新型的液压卸扣管钳
7
作者
唐泳
《石油工程建设》
北大核心
2002年第2期48-48,53,共2页
针对大型定向穿越设备在施工中部分钻具螺纹卸扣难的问题,研制了液压卸扣管钳。介绍了该装置的结构、工作原理及特点。该装置采用中心浮动设计,适应性强,使用灵活方便,可降低工人劳动强度,提高施工效率。
关键词
液压
卸
扣
管钳
油气管道
大型钻机
钻具
螺纹
液压
卸扣装置
定向穿越设备
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职称材料
煤矿坑道钻机后部加卸钻杆装置设计
8
作者
刘智
《煤矿机械》
2022年第10期119-121,共3页
根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点,研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定,叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程,并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中,长钻杆加...
根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点,研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定,叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程,并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中,长钻杆加卸装置累计上卸钻杆4 340根,动作稳定,性能可靠,满足了煤矿坑道钻机加卸长钻杆的使用需求。
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关键词
长钻杆
加
卸
装置
上
卸扣装置
托举
装置
吊运
装置
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职称材料
新型油管拧扣机
9
作者
贺继彦
《江汉石油科技》
1995年第1期40-45,共6页
介绍一种实现油管螺纹最佳拧紧度的判定原则和用此判定原则为基础设计的油管拧扣机。此拧扣机采用机械主传动、液压夹紧和微机电器控制。可实现边拧扣边判断拧扣质量,功能齐全。
关键词
油管
螺纹
上
卸扣装置
扭矩
效率
强度
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职称材料
大直径钻孔用煤矿车载钻机研制及应用
被引量:
5
10
作者
刘祺
《煤矿机械》
北大核心
2020年第2期152-154,共3页
为满足地面电缆孔和矿山地面救援孔等大直径深孔钻进的施工需要,对现有MDY-60型车载钻机结构进行分析研究,针对大直径深孔钻进对车载钻机的功能性要求,设计了大转矩回转器总成、大转矩卸扣装置和大开口孔口装置,最终形成了MDY-60A新型...
为满足地面电缆孔和矿山地面救援孔等大直径深孔钻进的施工需要,对现有MDY-60型车载钻机结构进行分析研究,针对大直径深孔钻进对车载钻机的功能性要求,设计了大转矩回转器总成、大转矩卸扣装置和大开口孔口装置,最终形成了MDY-60A新型钻机及配套装置,并完成了性能测试及工业性试验。试验结果表明,改型后的钻机转矩大,上、卸扣效率高,孔口大直径钻具通过性好,可适用于空气潜孔锤钻进、气举反循环钻进和定向钻进等多种钻探工艺,为高效安全钻孔施工提供了设备保障。
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关键词
车载钻机
回转器总成
卸扣装置
大直径钻孔
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职称材料
钻柱极限扫转圈数的确定
11
作者
刘邦埊
龙江
《江汉石油科技》
1995年第1期46-49,共4页
通过对倒扣解卡时钻柱的受力分析,并根据强度理论推导出倒扣解卡工艺中,钻枉极限扭转圈数的计算公式。利用此公式可以避免钻柱扭变形或扭断事故的发生。
关键词
钻柱
扭曲
上
卸扣装置
解卡
拉力
应力
变形
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职称材料
极限扭转圈数曲线的分析及应用
12
作者
范龙江
《江汉石油科技》
1997年第2期50-52,共3页
通过对扭转圈数公式的分析和计算,绘制出了管柱极限扭转圈数与管柱长度的对应值表和关系曲线,并对关系曲线做了分析,以分析结果为依据,对曲线的应用提出了三种方法,针对不同的情况对三种使用方法做了介绍,以便于现场操作人员的使用。
关键词
扭曲
钻柱
上
卸扣装置
解卡
拉力
应力
变形
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职称材料
油管旋塞阀快速上扣装置的研制与应用
被引量:
1
13
作者
申超
王武兵
+2 位作者
王圣涛
马庆阳
龙安杰
《中国石油和化工标准与质量》
2022年第4期135-137,共3页
油管旋塞较重外壁又比较光洁,旋塞安装起来特易偏扣且非常缓慢,旋塞的安装速度大大制约和延迟了整套关井程序的进行,增大了井喷失控的危险。经过研制成功的新装置,结构合理,操作也方便,创新点在于给旋塞装上扶手和方向盘,可随意快速上...
油管旋塞较重外壁又比较光洁,旋塞安装起来特易偏扣且非常缓慢,旋塞的安装速度大大制约和延迟了整套关井程序的进行,增大了井喷失控的危险。经过研制成功的新装置,结构合理,操作也方便,创新点在于给旋塞装上扶手和方向盘,可随意快速上卸扣。
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关键词
旋塞阀结构
旋塞阀快速上
卸扣装置
研制
应用
原文传递
题名
伸缩式自动化井口上卸扣装置的设计与分析
1
作者
陈淼
郭登明
付青威
翁玮
白晓弘
杨建忠
徐洪兵
机构
长江大学机械工程学院
中国石油长庆油田分公司油气工艺研究院
中国石油集团渤海石油装备制造有限公司辽河热采机械制造分公司
出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2024年第1期138-143,共6页
基金
国家科技重大专项“钻井协同自动控制系统研发”(编号:2016ZX05022006-004)。
文摘
随着修井作业朝着自动化方向发展,国内外均致力于研究自动化修井作业设备。文章结合自动化修井机特点,设计出一种伸缩式自动化井口上卸扣装置,分析了自动液压钳、扶正对中装置等主要结构,系统阐述了该装置的工作原理,计算得出液压钳钳牙与油管之间的防打滑条件,对背钳夹紧液压缸进行选型计算,设计出合适的自动液压钳以及整个装置的液压回路,保证该装置在工作时的安全性与稳定性。现场试验结果表明,伸缩式自动化井口上卸扣装置能够实现精准对中,快速平稳完成上卸扣作业,大大减轻了工人的工作强度,节省井口操作平台空间,提升工作效率,并提高了工人的安全性。
关键词
上
卸扣装置
自动化修井机
液压油管钳
液压系统
自动化
Keywords
make-up and break-out device
automated workover rig
hydraulic tubing tong
hydraulic system
automation
分类号
TE935 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
远程控制液压油管钳自动上卸扣装置设计
被引量:
9
2
作者
耿玉广
谷全福
孙连会
王铁峰
机构
华北油田公司采油工程研究院
华北油田公司第二采油厂
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第12期147-149,共3页
基金
中国石油华北油田公司中长期重大科研项目--修井作业配套工艺技术研究的部分研究成果(2015-HB-Z01)
文摘
在油气田修井作业起下管柱过程中,需要工人站在井口反复操控液压油管钳上卸扣,不但劳动强度大,而且时刻面临磕碰夹挤、高空落物、有害井液飞溅等多种危险与危害。为了解决这一问题,依托现有修井机的液压、电气动力和提升条件,结合开口型液压油管钳结构特点,综合运用电控及液压驱动技术研制出一种液压油管钳自动上卸扣装置,其控制指令集中到一个十字主令操作盘上,修井机司机推拉操作手柄即可远程控制液压油管钳自动就位、上卸扣和对缺口,从而使作业工人从脏苦累险的工作条件中得以解放出来。
关键词
远程控制
液压油管钳
自动化
上
卸扣装置
设计
Keywords
Remote Control
Hydraulic Tubing Pincers
Automation
Screwing Device
Design
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
石油管柱上卸扣装置技术现状
被引量:
20
3
作者
任福深
王威
刘晔
常玉连
机构
东北石油大学机械科学与工程学院
中国石油天然气集团公司
出处
《石油机械》
北大核心
2012年第5期15-19,共5页
基金
中国石油科技创新基金研究项目"齿轮齿条钻机的主动动力匹配技术及设计方案研究"(2010D-5006-0307)
黑龙江省科技攻关项目"斜直井齿轮齿条钻机关键技术研究"(GZ11A405)
文摘
管柱的上卸扣作业是起下钻作业中的关键环节,目前国内外钻修井作业中的管柱上卸扣装置以动力大钳、铁钻工为主。在介绍石油管柱上卸扣装置技术发展过程的基础上,对国内外石油管柱上卸扣技术现状进行了说明。主要介绍了美国Weatherford、Eckel及奥格公司动力大钳的性能及特点,同时也介绍了江苏如石机械公司、盐城特达钻采设备公司和宝鸡石油机械有限责任公司动力大钳的性能及特点。建议国内的管柱上卸扣装置应开展系统自动化、控制系统模块化数字化及斜直井钻机专用上卸扣装置的研究工作。
关键词
石油管柱
上
卸扣装置
动力大钳
铁钻工
技术现状
Keywords
oilwell string
makeup and breakout device
power tongs
iron roughneck
current situation
分类号
TE924 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
双管钻机夹持卸扣装置的有限元分析及优化
被引量:
3
4
作者
韩潇
李旭涛
石浩
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2016年第12期68-71,77,共5页
文摘
夹持卸扣装置是双管钻机的重要组成部分,主要用于夹持孔内钻具,配合回转器实现机械拧卸钻杆的功能,其性能的好坏将直接影响整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。为验证设计结构的功能和质量,缩短研发周期,提出应用ABAQUS软件对夹持卸扣装置进行有限元分析和优化。结果表明优化后的结构满足安全系数的要求,为夹持卸扣装置的结构设计和优化提供了借鉴,同时为双管钻机的整体可靠性提供了保障。
关键词
双管钻机
夹持
卸扣装置
有限元分析
ABAQUS
Keywords
double-tube drill
clamping and unclamping device
finite element analysis
ABAQUS
分类号
P634.31 [天文地球—地质矿产勘探]
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
连续循环系统上卸扣装置负载分析与计算
5
作者
胡志坚
马青芳
刘继亮
机构
中国石油集团工程技术研究院有限公司
出处
《石油机械》
北大核心
2019年第12期31-37,共7页
基金
中国石油天然气集团有限公司课题“深井与水平井提速提效技术集成与示范”(2018E-2108)
文摘
上卸扣装置是连续循环系统的关键部件。为合理设计连续循环系统上卸扣装置,对其工作原理和操作流程进行了分析,根据设计需求,建立了上半封摩阻、钻井液上顶力、旋扣扭矩和上卸扣装置执行机构的力学模型,并选取常用钻井参数对主要负载阻力和技术参数进行计算。计算结果表明:上半封摩阻为179 kN,钻井液上顶力为537 kN,旋扣扭矩为376 N·m;为满足上卸扣操作要求,上卸扣装置夹紧油缸最小输出力为188 kN,紧崩扣油缸最小输出力为96 kN,定位油缸最小输出力为48 kN,旋扣马达最小输出扭矩为411 N·m,平衡油缸最小输出力为147 kN,背钳油缸最小输出力为1 054 kN。分析计算结果为上卸扣装置设计提供了理论依据。
关键词
连续循环系统
上
卸扣装置
负载阻力
力学模型
设计参数
Keywords
continuous circulation system
makeup and breakout device
load resistance
mechanical model
design parameters
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
油管螺纹件上卸扣装置综述
6
作者
黄紫明
机构
胜利石油管理局总机械厂
出处
《石油机械》
北大核心
1990年第6期40-47,7-8,共8页
文摘
按照螺纹件的形状特点及外观要求等状况,以新颖性和实用性为前提,分别介绍了与各种螺纹件对应的上卸扣装置的动力头的结构、工作原理和特点,以及动力系统的参数选择等。
关键词
油管
螺纹件
卸扣装置
分类号
TE973.03 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
一种新型的液压卸扣管钳
7
作者
唐泳
机构
中油气管道二公司施工技术研究所
出处
《石油工程建设》
北大核心
2002年第2期48-48,53,共2页
文摘
针对大型定向穿越设备在施工中部分钻具螺纹卸扣难的问题,研制了液压卸扣管钳。介绍了该装置的结构、工作原理及特点。该装置采用中心浮动设计,适应性强,使用灵活方便,可降低工人劳动强度,提高施工效率。
关键词
液压
卸
扣
管钳
油气管道
大型钻机
钻具
螺纹
液压
卸扣装置
定向穿越设备
分类号
TG93 [金属学及工艺—钳工工艺]
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职称材料
题名
煤矿坑道钻机后部加卸钻杆装置设计
8
作者
刘智
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2022年第10期119-121,共3页
基金
“十三五”国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003)。
文摘
根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点,研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定,叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程,并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中,长钻杆加卸装置累计上卸钻杆4 340根,动作稳定,性能可靠,满足了煤矿坑道钻机加卸长钻杆的使用需求。
关键词
长钻杆
加
卸
装置
上
卸扣装置
托举
装置
吊运
装置
Keywords
long drill pipe
loading and unloading device
make up and unloading device
lifting device
hoisting device
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
新型油管拧扣机
9
作者
贺继彦
机构
江汉石油管理局油田开发处
出处
《江汉石油科技》
1995年第1期40-45,共6页
文摘
介绍一种实现油管螺纹最佳拧紧度的判定原则和用此判定原则为基础设计的油管拧扣机。此拧扣机采用机械主传动、液压夹紧和微机电器控制。可实现边拧扣边判断拧扣质量,功能齐全。
关键词
油管
螺纹
上
卸扣装置
扭矩
效率
强度
分类号
TE931.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
大直径钻孔用煤矿车载钻机研制及应用
被引量:
5
10
作者
刘祺
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第2期152-154,共3页
基金
国家科技重大专项(2016ZX05045-001-002)
国家重点研发计划(2018YFC0808200)。
文摘
为满足地面电缆孔和矿山地面救援孔等大直径深孔钻进的施工需要,对现有MDY-60型车载钻机结构进行分析研究,针对大直径深孔钻进对车载钻机的功能性要求,设计了大转矩回转器总成、大转矩卸扣装置和大开口孔口装置,最终形成了MDY-60A新型钻机及配套装置,并完成了性能测试及工业性试验。试验结果表明,改型后的钻机转矩大,上、卸扣效率高,孔口大直径钻具通过性好,可适用于空气潜孔锤钻进、气举反循环钻进和定向钻进等多种钻探工艺,为高效安全钻孔施工提供了设备保障。
关键词
车载钻机
回转器总成
卸扣装置
大直径钻孔
Keywords
truck-mounted drilling rig
power unit
break-out tong
big diameter drilling
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
钻柱极限扫转圈数的确定
11
作者
刘邦埊
龙江
机构
江汉石油管理局油田开发处
出处
《江汉石油科技》
1995年第1期46-49,共4页
文摘
通过对倒扣解卡时钻柱的受力分析,并根据强度理论推导出倒扣解卡工艺中,钻枉极限扭转圈数的计算公式。利用此公式可以避免钻柱扭变形或扭断事故的发生。
关键词
钻柱
扭曲
上
卸扣装置
解卡
拉力
应力
变形
分类号
TE22 [石油与天然气工程—油气井工程]
O157.5 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
极限扭转圈数曲线的分析及应用
12
作者
范龙江
机构
江汉石油管理局采油厂
出处
《江汉石油科技》
1997年第2期50-52,共3页
文摘
通过对扭转圈数公式的分析和计算,绘制出了管柱极限扭转圈数与管柱长度的对应值表和关系曲线,并对关系曲线做了分析,以分析结果为依据,对曲线的应用提出了三种方法,针对不同的情况对三种使用方法做了介绍,以便于现场操作人员的使用。
关键词
扭曲
钻柱
上
卸扣装置
解卡
拉力
应力
变形
分类号
O157.5 [理学—基础数学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
油管旋塞阀快速上扣装置的研制与应用
被引量:
1
13
作者
申超
王武兵
王圣涛
马庆阳
龙安杰
机构
陕西延长石油国际能源化工有限公司
出处
《中国石油和化工标准与质量》
2022年第4期135-137,共3页
文摘
油管旋塞较重外壁又比较光洁,旋塞安装起来特易偏扣且非常缓慢,旋塞的安装速度大大制约和延迟了整套关井程序的进行,增大了井喷失控的危险。经过研制成功的新装置,结构合理,操作也方便,创新点在于给旋塞装上扶手和方向盘,可随意快速上卸扣。
关键词
旋塞阀结构
旋塞阀快速上
卸扣装置
研制
应用
分类号
TE933 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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伸缩式自动化井口上卸扣装置的设计与分析
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《中国石油和化工标准与质量》
2022
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