全自动卸砖打包系统的技术要求与方法

通过描述全自动卸砖打包系统对垛型、窑车、砖体等要求,简要分析了几种适用的卸垛方法和布局型式。

基于机器视觉的卸砖机器人定位系统

砖厂在卸砖环节中一直无法实现自动化的主要原因是砖块在烧制过程中位姿会发生改变,导致传统自动化装备无法对砖块进行准确夹取,工业机器人与机器视觉技术的结合能很好地解决自动化卸砖问题。在研制智能、自动化卸砖机器人的过程中,根据实际生产需求,采用基于目标特征点的单目测距方法进行图像特征点坐标转换,并结合数字图像处理技术,实现了砖垛的识别和位姿获取。实验结果表明:该方法能够准确快速地识别砖垛,并获得砖垛的位姿信息,从而引导卸砖机器人对砖垛进行智能抓取。

卸砖机执行装置的设计和夹板的结构优化

为解决卸砖机生产效率低、砖块易翻倒、可靠性差等问题,设计了两端夹紧式卸砖机末端执行装置。设计过程中利用ANSYS软件对执行装置中的夹板进行静态分析和模态分析,进而对其结构进行了优化,分析结果表明:优化后的夹板结构满足强度和刚度的应用要求,减轻了质量,提高了执行装置整体的动态特性,并为进一步探讨卸砖机末端执行装置结构的强度和优化提供理论支持。

全自动卸砖打包整体解决方案及其客户价值

介绍了适应不同生产线的全自动卸砖打包机组和整体解决方案。

全自动卸砖包装机组技术及其应用

烧结砖生产机械化虽然已经解决了大量的重体力劳动,然而劳动量最大的装卸砖问题却没有得到很好的解决。而人工卸砖的劳动力匮乏现象越来越严重,人工卸砖的成本也越来越高,许多砖瓦企业面临着生存的考验,迫切需要一种自动化的装备来减少劳动力,解决卸砖包装的难题。为此,介绍并推荐一种全新的解决方案—全自动卸砖包装技术,该技术实现了烧结砖卸砖、码垛、包装的自动化生产,逐步在烧结砖企业得到广泛认可。

烧结砖卸垛打包的工艺技术及应用前景

综合阐述了烧结砖卸垛打包机的设计理念、卸砖打包机的分类及其特点,指出全自动卸砖打包机必将全面替代人工卸砖,助推建材行业转型升级。

中国砖瓦工业转型期的思考

从中国砖瓦工业从改革开放30多年所取得的成就的基础上,深入地阐述砖瓦工业发展的现状,论述砖瓦工业已经进入转型期的标志,同时对在这一转型期内表现出的某些不和谐现象进行讨论。对中国砖瓦工业今后的发展方向进行思考。

基于单目视觉与YOLOv5算法的入侵检测系统设计与实现

全自动卸砖打包机已成为砖瓦建材生产线的标准配置,作业期间闲杂人员非法进入工作区域极易引发安全事故。监测到非法人员进入危险区域后自动报警,并在紧急情况下自动停机处理已成为卸砖打包机升级改造的重点。现有基于红外传感器检测或超宽带技术建立虚拟电子围栏的方法存在检测精度低、预警方式单一以及事故发生后责任难以界定等问题。为此,研发一种基于单目视觉与目标检测算法YOLOv5的全自动卸砖打包机工作区非法入侵检测系统。该系统由摄像头、单片机、报警器、继电器以及控制软件等组成,采用单目摄像头进行图像获取与定位测距,利用目标检测算法YOLOv5进行目标检测与识别;检测到闲杂人员非法进入工作区时会发送相应指令给单片机,由控制传感器进行报警、停机等处理。仿真实验结果表明,该系统能有效完成拍照、定位测距、检测识别、告警、紧急停机等功能,准确度达到94%以上,与现有方法相比功能更强、成本更低,可有效解决工作区域内闲杂人员非法进入等安全问题。

安装自动打包机时应做好的几项工作

针对一次码烧内燃制砖企业安装自动打包机时出现的几个问题进行分析,并提出了相应的措施。

直观的机器操作

本文阐述的直观机器操作这一新概念，是基于美国Henry制砖公司的卸砖和包装设备的控制系统的案例。林格将这个操作概念作为已经引进的MBVL机器操作系统的延伸。